|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
| ���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe��(du��)��(du��)�Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
| ���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
| ���������F�����������C(j��)����ͨ�^(gu��)�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
| ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)�������U������:�r(sh��)�g����;��������,���U�ęC(j��)���ˁ�(l��i)���c��Щ���(d��ng),ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r(ji��)������ |
| ȫ����ǰ�_(t��i)�C(j��)���˹���(y��ng)�� |
| һ��ǰ�_(t��i)�C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��(du��)һЩ��(w��n)ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ�����(w��) |
| ���������C(j��)���� |
| �������������C(j��)����,�������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ӭ�e����(d��o)һ�w�v��C(j��)���� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�v������(d��o)һ�w�C(j��)�����Є�(chu��ng)��(chu��ng)����(d��o)����(w��)�C(j��)����,�������һ��ӭ�e�v��C(j��)�����Լ���������(w��)����(d��o)�v��C(j��)���� |
| ���������C(j��)����-�����F�������C(j��)���� |
| �������������C(j��)�������⾀�F�������C(j��)������������I��,�������������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
| ��(sh��)���sҫ����(chu��ng)�����������C(j��)���˘s�@���JȔ����(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�� |
| �ڶ��ý��JȔ���I(y��)�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng)�ҕ�,��(chu��ng)�����������C(j��)���ˑ{���ɫ�Įa(ch��n)Ʒ��(chu��ng)�¼��O(sh��)Ӌ(j��)����,�s�@��(y��u)��a(ch��n)Ʒ�O(sh��)Ӌ(j��)��(ji��ng) |
| ������������C(j��)���� |
| ��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
| �������ܣ��C(j��)���˷���(w��)�� |
| ���ד��ǻ۲͏d�ķ���(w��)�C(j��)����Peanut��(sh��)�F(xi��n)�o(w��)܉��λ��(d��o)�����������҃�(n��i)���(d��ng)����ʹ�C(j��)�����\(y��n)�и����`������ |
| �D���^�C(j��)���� |
| �D���^�C(j��)���˓���ҕ�X���|�X�� �X�ęC(j��)���ˣ����ڈD���^��dֵ�࣬�gӭ�M(j��n)����ԃ�ᆖ(w��n)����(d��ng)�W |
|
