|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I����˾
|
|
�@�^���ܙC����-�����ǻۈ@�^��������Ѳ�z���ՙC���� |
�@�^�����C���˾߂�o��ֵ��,Ѳ�z���,�h��ͨ��,���ܽ���,AI�����ȶ�N����,���սӴ��C���˾߂�Ӵ��L�����I�L�ͅ��^չ�d���L���M���v��ȹ��� |
2022�Ї��в��^�C���˰lչ��r |
�в��^����lչ�C���ˮa�I�ĺ���֮��,���M�˅^��șC���ˮa�I���ٰlչ,�����������ҪӰ����ęC ����ʾ�����û���,�ƄәC�����ИI���� ����ʾ�� |
���K���������C����һ������X |
���������C���˲������⾀�����F���p����������ģʽ,���F���h�����ܸ�Чȫ����������I,�ɸ����h�������g�M���������ģʽ�ГQ |
���ɹ�ӭ�e�C���� |
���ɹ�ӭ�e���[�C���˹�����-���ɹ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ɹ�ӭ�e�C�������l-���ɹ�ӭ�e���C���˃r���M��-���ɹ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
ǰ�_�o���|�C���� |
ǰ�_�C���˿��������T������ϵ�yֻ��ˢĘ��������_�T;�����Ӷ�ý�wϵ�y�������k��Ӳ���O����Ը�����ͬ�������O�ö�N����ģʽ |
�C���˼��ˣ����əC���˼��F |
�C���˴������˷�������,��ɱ�����,9���������,�������{�o��:�aƷ�ƽ�� ��������֧��,�^���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ,���^�Ӵ� |
����ӭ�e�C���ˡ������� |
�V��С���C���� �V�����c���ƙC���˿Ƽ� ���_�����͙C���� �V�ݰ��əC���� �V�ݿ��Z�C���� �V�����O�C���� �V�����K���ܙC���� �V�ݿ���˹�C���� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�v��C���� |
�v��C���˹�˾���������ܙC���˼��F,���������ǻۙC����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½����əC���˿Ƽ� |
�����C���� |
�����C���˾������������������������������������Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶ����̈��ȶ����� |
�������ܙC���˼��F�ɷ�����˾ |
�������ܙC���˹ɷ�����˾�Ǹ��¼��g��I�����е����ܙC�������a�S�� |
|