|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ��������(w��)�C(j��)�����Ĵ����ģ�K |
| ��������(w��)�C(j��)������Ҫ�֞��Ă�(g��)����ģ�K:�h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)ģ�K,�˙C(j��)����ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K,���܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K�ͳ�늃�(ch��)��ģ�K������(sh��)�F(xi��n)���� |
| ���η���(w��)�C(j��)����Ginger 2.0���ж�ģ�B(t��i)���ܽ����������W(xu��)��(x��)���� |
| Ginger 2.0���Д�(sh��)ʮ��(g��)���������P(gu��n)��(ji��)��SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)�߾�������ץȡ;�Y(ji��)��ȫ����̎Ӳ���U(ku��)չ�ӿ�,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���N���O(sh��)���߲ٿ����� |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����������µİl(f��)չ�C(j��)�� |
| ����ϵ�ЙC(j��)���˳ɞ�������ص���������,�o���| �ğo�������ѳɞ��½��c(di��n),����(w��)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�È����ͷ���(w��)ģʽ��������չ,�Ј�Ҏ(gu��)ģ���������L�� 290 �|��Ԫ |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���÷���(w��)�C(j��)���� |
| �ԒߵؙC(j��)����,��ݙC(j��)����,�����ʘ��C(j��)����,��;���ЙC(j��)����,���o(h��)����Ȟ�����ļ��ÙC(j��)���˿��ٰl(f��)չ,δ���ļ�ͥ����(w��)�C(j��)�����������M(j��n)ǧ���f�� |
| 2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:����R(sh��)�e�c�˙C(j��)�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z�����������R(sh��)�e���˙C(j��)�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r(sh��)������Ҫ�ӿ�֮һ |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c(di��n)�����Z��ԃ��,�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| ���͵�ӭ�e�C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���P(gu��n),�s�@���HCES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),ӭ�e�C(j��)�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö����� |
| �ߵؙC(j��)�����ИI(y��)�о���(b��o)�桾�^���о�Ժ�� |
| �Ї��ߵؙC(j��)���˝B�ʲ���5%���ھ����֧��������m(x��)���L�����л������g(sh��)�M(j��n)���ȷe�O���ص��Ƅ�(d��ng)�£� δ��ߵؙC(j��)�����N����������2024���_(d��)��1,780�f�_(t��i)���B���_(d��)��12% |
| 2019�����(w��)�C(j��)�����I(l��ng)��Ͷ�Y���Y�P�c(di��n) |
| ���E�Ƽ� B݆ ��(y��u)���x�Ƽ� ��(zh��n)��Ͷ�Y ���əC(j��)���� B݆ ��יC(j��)���� B+݆ һ�Ƽ� C݆ ������� B/B+݆ ��(y��u)�ؿƼ�B+݆ �C���ǿ� B݆ |
| ����ף�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɹ��Ұ� ���Ї���һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���(xi��ng)Ŀ�ɹ������һ���˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ���I(y��)�������҇��˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�°l(f��)չ�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���������ʮһ���Ї�����(j��)�ϣ���Ϣ���g(sh��)���[��(hu��) |
| 9��27��,�Ų���(hu��)�ڝ�(j��)���Ї��H��(hu��)չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷���(w��)�C(j��)���ˡ������t(y��)���C(j��)���ˡ��������o(h��)�C(j��)���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C(j��)���˵Ȯa(ch��n)Ʒ�R�R���࣬���ñ����P(gu��n)ע. |
|
