|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����C���ˮa�I��Ⱥ�����c |
| �L���ǵ^�������^�������Ĺ��I�C���ˮa�I朗l;�����ǵ^��ȫ���C���ˮa�I���c���ۅ^��λ��ǰ��;���^�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
| 2022�طN�C���˰lչ��ģʽ-�������I�C���˺����аl |
| ȫ�����P���ЙC����������I�ӴO�˭h��,�Ȟē��U�� �طN�C���˵��аl֧������,���������M���g�C��������,�������ЙC���������аlģʽ |
| �C���˵ױP�S��-���əC���� |
| ���ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I�����Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ����SLAM�ęC�������܌������Ϸ������� |
| ��SLAM���g�����C���˴_��������λ�͘����؈D֮��,Ҏ��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌��� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �Ϻ���œ�tԺ�����C���� |
| ��יC�������������ķ�œ�tԺ�Ȳ������28�_�����C����,���ʙC���˻I��50�_W3�������͙C����֧Ԯ�R�۷�œ�tԺ |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
| ���ՙC���˺���ģ�K���� |
| �h����֪���g���C���˸�֪�h����������B�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g����λ�����c�\�Ӆf�{���ơ��˙C�������g���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ���ϡ����I�C�����ИIҎ���l��������I���Σ��������� |
| ��I���Σ����ľ��ܙC���ˣ����u�ƽݙC���ˣ��Ї�����ƌW�о�Ժ���������쾫�ܙC��о������Cе���I�ھ��OӋ�о�Ժ�� һ��ģ�ߣ��B�T����˼���ؙC���ˣ� �Lɳ�L̩�C���ˣ��������鹤�I |
| ���g�C�������ܼ��g���Mչ�c���� |
| ���g�C������һ�����d�������{�C���ˣ���һ�����d�I��Ҳ��Ŀǰ���g�C�����I�����R����һ�ش����� |
| ���Ƿ������� AI�C�������Є� |
| |
|
