��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�_�l(f��)ƽ�_(t��i) |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�ں��˼������_(d��),����������,������M(j��n)�Č�(d��o)���㷨;���d�˙C(j��)���˱������Ƅ�(d��ng),��λ,��(d��o)���c���ϵĻ�������,�܉��C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�����Ƅ�(d��ng) |
2022�Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��(sh��)-����������L(zh��ng)���_(d��)�� 22% |
�C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��(sh��),2022�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L(zh��ng)���_(d��)��22% |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
������ȫ��݆ƽ�_(t��i)3�N��Ҋ�\(y��n)��(d��ng)ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C(j��)��,��Ԕ��(x��)������ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)�^����CENTER�c(di��n)�ٶ��cȫ��݆��(sh��)�H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_(t��i)ȫ�����Եă�(y��u)��(sh��)������Ҫ��(y��ng)�È�(ch��ng)�� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������(l��i),�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
��(du��)Ԓ���ܙC(j��)���� |
��(du��)Ԓ�C(j��)���˵đ�(y��ng)�÷���(y��ng)�����,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U(xi��n),�����ИI(y��);���Ԝp��푑�(y��ng)��ԃ�ĺĕr(sh��)����,���푑�(y��ng)�|(zh��)��,24С�r(sh��)����(w��) |
��(y��u)���x���Ҷ���������v����ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�� |
�Ĵ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͇�(gu��)��(n��i)���о��F(xi��n)�����֣����@�C(j��)�������C(j��)��(g��u)�͡��P(gu��n)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���ŷ��(q��)��(d��ng)�����p����������ƽ�_(t��i)�ȷ����M(j��n)������v�⣬���ʹ��ͷ��˙C(j��)�������C(j��)��(g��u)��δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��)�o���Լ���Ҋ�� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾ |
�Ϻ��C(j��)���˹�˾���_���C(j��)����,�����o(j��)�C(j��)����,�ͨ�C(j��)����,��λ�C(j��)����,���h�C(j��)����,δ��(l��i)���C(j��)����,��(y��u)�ی�����,���ԙC(j��)���� |
�����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�����C(j��)�����f(shu��)��������ʹ���ˆT�������ֲ���ʹ��ԓ�C(j��)���� |
�������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
������ ȡ����c�����L(zh��ng)�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R��(b��o)����(du��)��(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ�(j��)�o���˸߶ȿ϶������Ą�(l��)��(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C(j��)��������I(y��)��������(qi��ng) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)������Ӣ��(gu��)������� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�����L(zh��ng)��c�͙C(j��)���˵İl(f��)չ���C(j��)���ˌ�(du��)�����Ӱ�٩٩��Մ�������˄����W(xu��)���ں��˹������I(l��ng)��Ӣ�Ȱ���λ���e |
�y�з���(w��)�C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
�y�з���(w��)�C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |