��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|�C���ˑ��ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ��ð��� |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H��(sh��)�֮a(ch��n)Ʒ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ��(j��ng) |
�C���˵ױP�Ј��F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ�� |
���I(y��)�C���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M����ՙC�����ИI(y��)���T��,�o���ՙC���˵�Ҏ(gu��)ģ���l(f��)չ�ƽ��·,���ՙC���˵Ļ��l(f��)չ������������ı��l(f��) |
��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
��(chu��ng)�����F�������C�����O(sh��)�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O(sh��)�������,���ð� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г����΄����������չ���;���ս�4000����λ |
�Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C�������͙C������������ |
���ܷ�œ��Q������(y��u)���C�����ںϷʷ�œ�M������|���\,��������,24С�rѲ������,�ƶ˹ܿصȷ��չ��ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
�҃�(n��i)�坍�C���� |
CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È����O(sh��)Ӌ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)���棬�ṩȫ���ܵ�ϴ�ء��Ɖm���ճ��B(y��ng)�o���ա� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�𱬵�؛��}���C���� |
���_؛�䵽�˙C���������\�У��y����؛���p�����ݵ��ش����ڴ惦�^(q��)��λ֮�g������������y�a(ch��n)Ʒ�Ĵ�����I(y��)���@�ǘI(y��)��(n��i)�ׂ�����؛�䵽�˙C���˽�Q��������ؑ��ã����^ͬ����e���˹��}��Ч������2.5���� |
�����C���� |
�����C���˹�˾���岩�Ƽ� ��(chu��ng)���� ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ��(chu��ng)�� ��(y��u)���x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
���ϙC���˹�˾ |
���ϙC���˹�˾:С��C����,�l(w��i)�ؙC����,���_�C����,���˙C����,���v�C����,�н��C����,�ײ����ܙC����,��˹�ؙC����,�|�ܙC����,����C���� |
��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�s�@�������Ї���Ʒ��֧�� |
�ڡ������Ї���2018��(li��n)�W(w��ng)���ծa(ch��n)Ʒ������ӡ��K�x�Ŀ�ҕ��C���xʽ�ϣ���(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����аl(f��)���������÷��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)���ɹ����x |
���ܙC������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
���ܙC����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)���}��Q���� |