��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
�C���˵ױP�����ļ��g�����D ·��Ҏ�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç����I�ȵ�SLAM���g��λ���D;�����M��·��Ҏ��;�ں϶�������������������;�c����m�䌍�F����������ݶ��njӽ��D |
ɽ�|�F�������C���˃r�� |
Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą������������C���� |
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���,�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
�F��ӭ�e�C���� |
�F��ӭ�e���[�C���˹�����-�F��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�F��ӭ�e�C�������l-�F��ӭ�e���C���˃r���M��-�F��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�tԺ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
�¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
�¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑBоƬLoihi���_�l����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y��1000�����ٶșz�y�|�X |
���ߙC���˰lչ���g-�t���I�� |
�ٶ�10%���tԺ������܌��\�������C���ˣ�ÿ�����2�_���܌� �\�C���˺�2�_���������C���ˣ��������Ј�����s��13786�_,�Ј����g�s��27.6�|Ԫ |
�C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ���c���D������������Ԫ�M�ɣ��γ�һ��U���P��������һ�N�O����OBRoboWrist ��������ͬ�r�iסǰ���������������i�r��߀����ͨ�^�D�������ϵ��Ȧ���{���\�Ӯa��Ħ������ |
�C���˿����Ⱦ�� |
�¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
���ܙC���˼��g |
���ܙC���˼��g�֞������Ĵ��g����֪���J֪���О���ƣ�������λ���g,ҕ�X��֪���g,�������g��Ӌ�㡢�����g |
ָ���C���� |
ָ���C����������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |
������Ϣ���ՙC���ˡ�������,��������C���˴�� |