|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����վ�����C����-���ܿ՚��F�����������C���� |
| ���������C���ˌ���һ�����ܙC�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)��������������ȺͿs�������r�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U |
| �ؑc�C���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �ؑc�C���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
| ȫ���ƄәC���˵ױP��ȫ��݆�\��ģ�ͼ���(y��ng)�÷��� |
| ������ȫ��݆ƽ�_3�N��Ҋ�\��ģʽ��Ҏ(gu��)�ɼ��C��,��Ԕ��������ȫ��݆�\���^����CENTER�c�ٶ��cȫ��݆���H�ٶ�,ָ��ȫ��݆ƽ�_ȫ�����Եă�(y��u)�ݼ�����Ҫ��(y��ng)�È��� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���������C���ˑ�(y��ng)ע����Щ��� |
| ����Դע�����;�ճ�ʹ��ע�����:���Դ�_�P(gu��n)�Ѵ��_,�\��ǰ��(w��)���P(gu��n)�]עҺ�}�T;�����C���˰��\ע�����,����ָ�����\���O(sh��)���M���\ݔ |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �C�����ИI(y��)��5G���ߙC�����о���� |
| ����Ї��Ƅӌ��ڷ��ߙC���˵İl(f��)չڅ�ݡ����͑�(y��ng)�õķ��������Y(ji��)�Ϸ��ߙC���˵ĬF(xi��n)�м��g(sh��)�������yԇ������������ߙC���˵ļ��g(sh��)�������Mڅ�� |
| �o�������C���� |
| ��(chu��ng)�ɟo�������C���˸���(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ�,��(f��)�s���҃�(n��i)�h(hu��n)�����Ԅӡ����r�����ʵ���������,�˙C���� �o�������ɷN����ģʽ |
| �F�������C���� |
| �F�������C������ָ����·���M�����P(gu��n)��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
| �����C������I(y��) |
| �����C�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭���ԡ�������ɡ������f�顢�K�ݲ��������������_�\����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
|
