|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C���� |
| �ǻ۾Ƶ�ǰ�_�C����С�ǿɸ���(j��)��ͬ��ס�r���O(sh��)�ýӴ��gӭ�Z,���Ӵ��к�,�Z�����(w��),�����ȫ���ṩ��ܰ�ķ���(w��),����һ�Nȫ�µ�ǰ�_,�����Ñ��w��cƷ������ |
| ���˙C���˰l(f��)չ�v���c��Դ |
| ���絾���W���˙C���˞���������ڰl(f��)չ�A��;�Ա�����˙C���˞������ϵ�y(t��ng)�߶ȼ��ɰl(f��)չ�A��;�Բ�ʿ�D������˾���˙C���˞�����ĵĸ߄ӑB(t��i)�\�Ӱl(f��)չ�A�� |
| ���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
| ݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e���\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e���\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌��\�C��������Ч�֓����\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l(f��)-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���Ų���ʮ�岿�T(li��n)��ӡ�l(f��)����ʮ���塱�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)���� |
| ͻ�ƙC����ϵ�y(t��ng)�_�l(f��),����ϵ�y(t��ng)�ȹ��Լ��g(sh��);�_�l(f��)�C���˿���ܛ��,�����㷨��;���c���M���I(y��)�C����,����(w��)�C����,�طN�C�������c�a(ch��n)Ʒ�����Ƽ���(y��ng)�� |
| ������������C���� |
| ��������C���˻���SLAM���g(sh��)���F(xi��n)����������ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ���������K���F(xi��n)�҃�(n��i)���C����������ȫ�^���������� |
| �t(y��)������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
| �C���˿������錣���t(y��)���͌��I(y��)�o���ˆT�ĵڶ����w����(zh��)�м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ�(y��ng)�����������˵ľӼҡ���^(q��)�t(y��)������ |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾ �s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| 2020��6��,��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾�s�@ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g(sh��)��֮��I(y��)��(chu��ng)�ª� |
| ���S���»��������O(sh��)��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
| �»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ���ƣ��Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�ߣ��C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
| �����C���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
| ������������C���ˌ��F(xi��n)99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F(xi��n)�˙C���x�����ˆT��ȫ |
|
