|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ��݆�C���˵ױPͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| �C�����ƄӺͳ��d��֧���ڵױP,������݆�C���˵ױP����C���˵��p��,�����`���ԏ�,�\�������͵����c,����ģ�M����������ߵ����� |
| �Ї����ܙC����δ���lչڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C���ˮa�I�I�I����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3�����lչ:�����a�I�������ӌ����ՙC���˵������� |
| ���η��ՙC����Ginger 2.0���ж�ģ�B���ܽ����������W������ |
| Ginger 2.0���Д�ʮ�����������P����SCA���Ͷ�N������,����ҕ�X����,�`���ֺ�AI �㷨,�Ɍ��F�߾�������ץȡ;�Y��ȫ����̎Ӳ���Uչ�ӿ�,�Ɍ��F���N���O���߲ٿ����� |
| ɽ�|�Ƽ����ߙC����-���������������ߙC���� |
| ���ܻ�����,�o���|ʽ���͵����Mģʽ��u�ɞ�������ص��³��B,�����Ⱥ��Ƴ��������C����,���͙C���˵ȷ��߮aƷ�����ܼ��g֧�ֿ��� |
| �C���˵ױP�Ƅӽ̌Wƽ�_����ЩҪ�� |
| һ����������a�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ����,���F���ٶ����_�l,�ױP����Ҫ�V,�ױP����Ҫ�� |
| �������ܙC���˼��F���� |
| |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC���˹�˾�B�@���ʡ���s�u |
| ���գ��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�B�@���ʡ���s�u:ʡ��һ�ڄӪ��º�ʡ������I����������ʮ���� �����λ |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä����ķ����ױP�����F�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı��飬ʹ�˙C���������H���� |
| ���ܙC���ˑ����I�� |
| �C���ˏV��������������ش�ʹ�����ܮa�I��Ѹ�ٰlչ��߀��ͨ�^�C���W������ߙC���˵����ܻ��̶ȣ����Ӹ����������đ��á� |
| �����C���� |
| �����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
| ���ՙC���� |
| ���ՙC�����������������Ĵ�d��ʽ�ύ��� |
|
