|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����C������ô�O�������΄� |
�M�������΄��O�ý����е��½������΄����,�O���������c��������ʽ�������r�g�����Å���(sh��),�M�뱣�������΄ս���,���������΄� |
��һ��ӭ�e�v��C���������I |
��һ��ӭ�e�v��C���������I,��(chu��ng)�əC���˼��Fȫ�����طֹ�˾������ُ�I;ӭ�e�v��C���˿��Ը���(j��)�����͑���������APP����,���r�����͑������� |
�F�������C���� |
�F�����������C����,�F�����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�F���������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r(n��ng)�I(y��)�r(n��ng)�岿�r(n��ng)�I(y��)�Cе������˾�P�������r(n��ng)�I(y��)�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
��ͨ�b����2021��372̖,�����r(n��ng)�I(y��)�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ�(sh��)�ֻ� |
�F�������C���˃r�� |
���F�������C���˃r���:ʮ��w��,���⾀�F�������C���˃r���:��ʮ��w��,����F�������C���˃r���:��ʮ��w�� |
���ߙC���˸������-��������C���ˑ�������� |
��������C���˵đ��È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵��������c�ǙC���܉�������M�в��l(f��)������ |
2020���Ї����ՙC���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�� |
2020���Ї����ՙC���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ����ՙC�����N���~���ټ��Ї����I(y��)�C�����N���~�����������������L�B(t��i)�� |
���S���»��������O��Ѳ�z�C�����ИI(y��)��ӭ�C�� |
�»����oѲ�zC���ˎ����µİl(f��)չ�C����Ѳ�zC���ˮa(ch��n)Ʒ��Խ��Խ�������Ñ��Ľ��ܶ�Ҳ��Խ��Խ�����C���˵�ʹ�ÃrֵҲ���õ�����w�F(xi��n) |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾:̫�ՙC����,��ͬ�ݙC���˿Ƽ�,�Є�(chu��ng)�C����,���֠��C����,���ͺՙC����,˼���C����,�𰺙C����,�����C���� |
�����C���� |
�����C���˾����������������������������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���t(y��)Ժ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |
|