|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:DNA�{�יC�����c�²����{���� |
| DNA�{�יC�����c�²����{��������DNA�ۼ����g,�S�{����,���������_,�²����c��Ӽ��g��,δ�팦�����w���������������֮һ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I��C���ˑ��Ã�(y��u)��������� |
| ��(chu��ng)�������C���˲����˶��������ںϵČ�����λ���g,�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ���ʾ������ |
| ���g�C����ϵ�Ј��һ�����g�C���˷��dδ����ӭ���ИI(y��)�ײ����֙C�� |
| ���g�C�����Ќ���Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ�����L���g�_��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g�C�������I�Ј�,�������I�����g�C���˰ٻ��R�� |
| �t(y��)���C�����Ј���վ�ϳ��^����δ�����ăɴ�څ�ݣ� |
| څ��:һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�꣬�҇��t(y��)���C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��100�|Ԫ���� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
| ���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F(xi��n)��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
| ɽ���C���˹�˾ |
| ɽ���C���˹�˾���y�Ӈ��H�C����,�����C����,���źㄓ(chu��ng)�C����,�����C���˿Ƽ�,�~�ܙC����,�����_�C����,�����˙C����,��ʥ�C���� |
| ��������C���� |
| ��������C���� |
| �������͙C����-������l(f��)չ��r |
| �������͙C���������҃ȟo�����ͣ������Ñ������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ��� |
|
