|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ݆ʽ�ƄәC���˵ױP-���ɷ����ƺ�ˮ�ΙC���˵ױP |
| ����݆ʽ�ƄәC���˵ױP������ͬ�߶��oֹ�Ƅ��ϵK��,��N�ƄӲ���,ᘌ���ͬ�Ƅ�������ͬ�Ƅӈ���,���ȿ��Ա�����5cm,6���,Ҏ��·��0.08s |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����҃��F�������C����-�����F�������C����ϵ�� |
| �����҃��F�������C�������˹������ڷ��������I�����̱�ʽ����,�ڹ��������I�ݰl�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ��������� |
| ɽ�|���a�C���˵Ĺ�˾-���əC���˼��F |
| ���ɾ����Լ��ęC�������a�������a܇�g,�ɪ����M�ЙC���˵����a,�M�b���{ԇ��һϵ����;��˜yԇ����,���C�����\���M��ȫ��λ�Ĝyԇ |
| ɽ��ʡ�����C���� |
| ɽ��ʡ���������C����,ɽ��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,ɽ��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ����Ĩ�ҙC���� |
| ͨ�^��Ч��Ӻ�Һ������,�Ɍ�ɰ�{ƽ����ͿĨ�ډ���,������_�ּܵĴ,�O���˄ڄӏ���,�_����300ƽ/��Ĺ���Ч�� |
| �f�͙C������I���aƷ�P�c |
| �f�͙C�����ИI��I�������࣬�aƷ���ܡ����g���䡢�̘I�������ȳɞ�aƷ ͬ�|����������I���ĸ���Ҫ�أ��������B�i�͏d���Ƶ꣬����d�Ȉ��� |
| LDV����y���c3Dҕ�X���������ܙC�����еđ��� |
| ���Ʒ岩ʿ������LDV����y��3Dҕ�X���м��g�����ܙC�����еđ��ã���Ҫ��B�����ܙC���˹�W��֪���g��LDV����y��3Dҕ�X���м��gԭ�����aƷ��B�����ð��������ȃ��� |
| ���a�P���ÓQ���g�C����Ͷ��ʹ�� |
| ���a�P���ÓQ���g�C���������ǿ����g������λϵ�y���a���Ї����P���ÓQ���g�C�����I��Ŀհ� |
| �C���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
| 3���ɶ��˹�������ijЩ���惞������������\�ӷ�����Ť��ݔ�����M��һЩ��֫���OӋ�м�����3���ɶ���������3���ɶ������O���ڙC���ˑ����и��ձ� |
| �������ܙC���˹����h�����Ļ��� |
| |
| �C���˿��ӆT|��������ȫ�����ࡰ2017����C���˴���� |
| ��2017����C���˴�����ڱ����������H��չ�������_�Ļ��������Ϣ�y�����аl�����ܷ��ՙC���ˡ�������ȫ�����࣬�c����ȫ���100������缉�C���ˮa�I���wͬ�_չʾ,���@��ͨ�� |
|
