|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˂����c��ȫ |
| �C���˲��Â����������ܵ��������������^;�C���˱�횷��������������@�l�����c��һ�l��ì��;�C���˱�횱��o�Լ� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�C���ˑ��ð���-��(chu��ng)�əC���ˑ��ð��� |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C���ˑ��ð�����:�������Ї����H��(sh��)�֮aƷ���[��,�B�����W���_�]Ļʽչ�[�^(q��),�Ї��������܊�²����^,���ͱ����_����ؔ�� |
| ɽ�|����C����-��(chu��ng)�ɟo��ֵ�غ���z�y�C���� |
| ��(chu��ng)�ɺ���z�y�C������ʹ����,���Iȡһ���Ԍ���ҧ�������а��������w�ƶ�λ��,Ȼ���M�Вߴa,�S�����(j��)�C����ϵ�y(t��ng)�Z����ʾ�����ɲɘ� |
| �����������ߙC����-��(chu��ng)�ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ(gu��)������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| ɽ��ӭ�e�C���� |
| ɽ��ӭ�e���[�C���˹�����-ɽ��ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-ɽ��ӭ�e�C�������l(f��)-ɽ��ӭ�e���C���˃r���M��-ɽ��ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �ؑc�����C���� |
| �ؑc���������C����,�ؑc���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�ؑc�������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���⾀�����C�����F�������C���� |
| �V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl(f��)�S��,�|�����Ϸ������� |
| �������ՙC���� |
| �������ՙC���˻������ý����ṩӭ�e�Ӵ����I(y��)�ղ�ԃ���f(xi��)���I(y��)���k���ȹ�����ͨ�^�͑�����ܛ���M�ж����_�l(f��) |
| ��ͯ���ܙC���� |
| ��ͯ���ܙC������ͯ�@ȡ�ƌW֪�R�����l(f��)��ͯ�ƌW��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW̽������ |
| �����C��������Щ��˾ |
| �����C���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F... |
| �������o�C�����փ��f���� |
| ��(chu��ng)���������o�C���˲����փ����d�cʹ���f����B |
|
