|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ����ɘәC��������ι����� |
| ����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y,��ҕ�Xϵ�y������ϵ�y,ǰ�߶�λ���߈��вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| �C�����Ƅ�ƽ�_��Ҋ܇݆��ȱ�c���ȷ��� |
| ���z݆�����������ͨ���H���ÏV��;ֱ�б���݆���������҃Ȉ���;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ��m�����҃ȪMխ����;�f��݆�ṩ�L�ӹ��ܽ����\��Ħ�� |
| �՚������C����-�����C�����F������Һ��С�w�� |
| �����C���ˌ�����Һ�w�F��������w������Һ���ٔUɢ���҃ȿ��g,����՚��е������ﲡ��,���d20��L������ˎ��,ˮ�FҺ��Ч������������ |
| ����ʡ�����C���� |
| ����ʡ���������C����,����ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,����ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| �tԺ���܌��\�C���� |
| �tԺ���܌��\�C����ָ�����߾��t,�������\,��B�tԺ���T�\���\���̺��t������֪�R��,���ƾ��t�w�,����t�������|�� |
| ���ܽӴ��C���� |
| ���ܽӴ��C����ӭ�e���Ձ��e��ԃ���Ƀr���ԃ |
| ���ߙC���˰lչǰ��-���o���|���®a�I�I�B��ģʽ |
| �ɴ˟o���|������ӕ��p�٣����֟o���|�����a�I�lչ���ܕ��ž��������Д��ֽ����ͼ�߾Gɫ�lչ�Ⱥ��ġ��o���|���®a�I�I�B��ģʽ���õ����ٰl չ |
| ���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
| ���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t����е����Ʒ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c�� �s��ɽ�|ʡ�˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
| 2020��6�£��������ܙC���˼��F�ɷ�����˾�����L��c��s��ɽ�|ʡ���˹����ܿƌW���g��֮Խؕ�I�� |
| �h���v��C���� |
| �h���v��C���˔Uչ�h����������,�����ǻ��h�����O,�ӏ����h����Ӗ���tɫ�����ȷ����˹����ܑ��á� |
| �������I��������һ���W�R�������ܙC���˹ɷ�����˾�{�� |
| ������ ȡ����c�����L�P�ڄ��ɰlչ�v�̵Ĺ����R�����ɽ���Ŀ��ٰlչ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą����ץ�o�˹����ܰlչ�C��������I�������� |
|
