|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:���g�C(j��)���� |
| ���g�C(j��)������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC(j��)����,��(du��)�C(j��)���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y(c��),����T���}(c��ng)�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖(h��o),ף��̖(h��o),���g�C(j��)е�۵�̫�ՙC(j��)���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|�����F�������C(j��)����-��(chu��ng)�ɇ��F�����C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)�����ڶ��W��(hu��)ِ��(ch��ng)��Ů���;�õ��˹ٷ��J(r��n)�ɲ��յ��Ñ����x��;�Ѹ�������(j��)10���,�a(ch��n)Ʒ��������,��(y��ng)�����t(y��)��������ͨ�ȶ���(g��)�I(l��ng)�� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
| ��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC(j��)������Ϣ����,���ᘌ�(du��)ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z(y��)����֫�w��(d��ng)�������O(sh��)�ú�ָ�� |
| �����������t(y��)Ժ���M(j��n)�t(y��)�������C(j��)���ˣ������ǻ۷��߷��� |
| �����������t(y��)Ժ��(d��o)�t(y��)�����h�������_���f(shu��),�F(xi��n)�����������t(y��)�������C(j��)����,���ԟo(w��)���ǵ��Ԅ�(d��ng)�M(j��n)������ ��(du��)�҂��ͻ��ߎ���(l��i)�˸�����ľ��t(y��)�h(hu��n)�� |
| ���ܷ����C(j��)���� |
| �����C(j��)����������(d��o)��,��ҕ�l�����R(sh��)�e,Σ�U(xi��n)�A(y��)��,�ˆT�R(sh��)�e,���˂������Ҫ��(ch��ng)���ıO(ji��n)��Ѳ߉��������,�Y(ji��)�Ϲ̶��O(ji��n)�غͭh(hu��n)����Ϣ���ռ�����,��(g��u)�ɰ����O(ji��n)��ϵ�y(t��ng) |
| �̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)���� |
| �̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)����ُ(g��u)�I(m��i)����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_(k��i)�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo(w��)�n |
| ���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�(ch��ng)��������2023���ͻ��50�|Ԫ |
| ���ظ߉�������늾W(w��ng)���O(sh��)���Ƅ�(d��ng)������2023�꣬�A(y��)Ӌ(j��)��(gu��)��(n��i)���Ѳ�z�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)����?q��)�ͻ�?0�|Ԫ���I(y��)��(n��i)��ʿ��(du��)��Ѳ�z�C(j��)���˵�δ��(l��i)�H�鿴�� |
| �����C(j��)���˰l(f��)չ�A�μ����c(di��n) |
| �����C(j��)���˽�(j��ng)�v�ˏĸ������е��r(ji��)��I(y��ng)�N���ؚw��(n��i)���c�r(ji��)ֵ���|(zh��)�İl(f��)չ�A��׃�w |
| 2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��) |
| 2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ�����(w��)�C(j��)�����N���~���ټ��Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����N���~�����������������L(zh��ng)�B(t��i)��(sh��) |
| �������o(h��)�C(j��)���ˡ�С��(chu��ng)�� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
|
