��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
չ�dչ�^�C����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C���˙C�������3Dҕ�X��������ӭ�e,���L�ˆT�����Ӵ��к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������,���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
����(w��)�C���˼��g(sh��)ģ�K�Y(ji��)��(g��u)�D����֪����ģ�K���˙C����ģ�K |
�h(hu��n)����֪���\�ӿ���ģ�K:�ⲿ������(����t��� ����,��������,ҕ�X ������);��ģ�B(t��i)�˙C����ģ�K:�|���ք��R�e( �|�c�ӑB(t��i)��ۙ�c�\ \��܉�Eƥ���㷨) |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�t(y��)���c����(f��)�C���� |
����(f��)�C���ˑ{�����M����,���_���Ƶȼ��g(sh��),���o�����P(gu��n)ƫ�c���ߌ��F(xi��n)�\�������Ļ֏�(f��),��M�����Óp�����ߵ���������,�����˂��������|(zh��)�� |
�A�ΙC���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC���˵ױPˮ�� |
��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��+���ӑҒ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C*2 |
�C���˵ױP�Ƅӽ̌W(xu��)ƽ�_����ЩҪ�� |
һ����������a(ch��n)�ęC���˵ױP���ƽ�_�߂�:�ױP����Ҫ�^Ӳ,�ױP�Uչ��Ҫ�����Դ��d��ͬ��(y��ng)��,���F(xi��n)���ٶ����_�l(f��),�ױP��(y��ng)��Ҫ�V,�ױP����(w��)Ҫ�� |
�����v��C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї��������܊�²����^�����ǻۈ��^���O(sh��) |
�����v��C���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї��������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
�����C����-�°��B |
�����C���˾�̖:CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^����ܛ�����������F(xi��n)���ܻ����� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
�ăɕ������C�����ИI(y��)���څ�� |
���¹����鱳�������S���»������m(x��)��ᣬ�C�����ИI(y��)�İl(f��)չҲ�������˿��M�I������(w��)�C���˃rֵ�@�������˿����˷���(w��)�C�����ڸ��������еđ�(y��ng)�ÿ��� |
���ՙC���˹�˾ |
���ՙC���˹�˾:���ۙC����,�ƙC����,�����˙C����,��(li��n)�C����,�@�칤�̙C����,�A�ٙC����,�ϲ��C����,���A�`�әC����... |
�Ϻ��C���˹�˾ |
�Ϻ��C���˹�˾���_���C����,�����o(j��)�C����,�ͨ�C����,��λ�C����,���h�C����,δ�����C����,��(y��u)�ی�����,���ԙC���� |
AI������ý�w�����ܷ���(w��)�C�����c���o�C�������v����(sh��)��(j��) |
����(sh��)��(j��)��������˾����(j��ng)����������������(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�����L��c��ͬ��ϯ����(chu��ng)��(chu��ng)�����v�xʽ�� |