��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)���C����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C����ͨ�^�C��ҕ�X�ͼ������_���F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������ȷ���(w��),��ߵ�䁾��ʫ@������ُ���w� |
��(d��o)������(w��)�C���˵ױP-��(chu��ng)�ɵױP�C���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C����,���͙C���˺�ӭ�e����(w��)�C���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ���� |
ȫ���͌�(d��o)���ױP�C���� ���ؓ�d150KG |
���`�C������ƷRANGER,�ИI(y��)��������,�ߙC��,���d��,ȫ���͌�(d��o)���ױP�C����,�V����(y��ng)���ڹ���,��Դ,�V�^(q��),����,�r(n��ng)�I(y��),�����ȑ�(y��ng)�È��� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
��(chu��ng)�ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞(y��u)��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
С������C��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48�����w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
����Ѳ�z�C����[CCTV10] |
��(chu��ng)�ɰ���Ѳ�z�C������CCTV10�r�пƼ����Ŀ,�����r�g06:10 08:13 11:46 14:48 22:00,�����l��CCTV-10�ƽ��l�� |
YOGO���������C���ˣ���������(f��)������I |
YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h(hu��n)���� |
�ټҠ��Q���뱭����(chu��ng)�ɼ��F�s�@��2020��������Ñ�ϲ�۵� ���ߙC����TOP10�� |
��(chu��ng)�ɼ��F��������������C���ˡ��ڇ���(n��i)������(y��u)��C���ˮa(ch��n)Ʒ��Ó�f�������@�����뱭2020��������Ñ�ϲ�۵Ŀ��ߙC���˵ڶ��� |
�C���˳����ⲿ����������(sh��)�����܌��� |
�C���ˌ��h(hu��n)���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F(xi��n)�����Ƅӹ��� |
�C�����|�X�����о� |
�|�X���F(xi��n)�ĸ����h(hu��n)��(ji��)�У��|�X�C���(f��)�s���|�X��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�Xϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)���ȵ͡��|�X��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |