|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ��ܙC���˵ױP-���ɶ�ܙC���˵ױP |
| ͨ����:��ͬ����,��ͬ���|����,��ͬ��;,�����ض�,��������,Խ������;��ȫ��:늚ⰲȫ,�Cе��ȫ,��Ϣ��ȫ,�ˆT��ȫ,�ɿ���:���o�ȼ�,�OӋ����,늴ż��� |
| ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ�����ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c�������ܙC���˺���ɽ��-�������ܙC�����о�Ժ�����f�h,����Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������BԪ���档 |
| �����������ߙC����-���ɷ��ߙC���˾�Ӣ�� |
| �����������ߙC���˲��ó��F��������,�������ȵȶ�N��Ҏ������,�����ˌ��҃ȿ��g����Ϳ՚��M��360��o��������,���õ�������ʽ��4�N |
| �Ĵ�ӭ�e�C���� |
| �Ĵ�ӭ�e���[�C���˹�����-�Ĵ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�Ĵ�ӭ�e�C�������l-�Ĵ�ӭ�e���C���˃r���M��-�Ĵ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| չ�d�����v��C���� |
| չ�d�����v��C���˿�����չ�[�^,�����^,�Ƽ��^,˾�����T,���վֵȹ�������,����Ⱥ�����Z��ָ���M���v�� |
| �C���������ϵ�з���֮�� |
| ���D������ʹ�K���O����ǰ�۵Ŀv��ų���L����������ʹ�K���O�䏝������, OB��݆ʽ���D�������������b�õ��i��Ҳ����ͨ�^ʹ�ò��ɷ����ӵęC���팍�F |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���岩�Ƽ� ������ ɭ�h�Ƽ� �ƴ�Ӎ�w ���� �����x �ǰ� ����� ��ˇ�_ �������� |
| �坍�C���� |
| �坍�C���˹�˾���Ĵ��|��ˮ�� �V�ݰ��� С����� ʯ�^�Ƽ� ��ɭ˹�Ƽ� ����˹ �����ƺ� �Ϻ����� �|ݸ�ǿ� ������ ����Ƽ� |
| ���������坍�C���˲����f���փ� |
| |
| ���ܙC����(����)������ߌû��W��ȫ��� |
| ���ߌû��W��ȫ����ڱ����_Ļ���������������аl���a���������÷��ՙC���ˡ��������@�G�������F���� |
| �������ܙC���˲����փ��f���� |
| �������ܙC���˲����f���փ� |
|
