|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����Ƅ�ʽ��֪ƽ�_�ױP-��(chu��ng)�əC����ƽ�_�ױP |
| ��(chu��ng)�������Ƅ�ʽ��֪�ױP��Ҫ�ɼ������_,��Ȕz���^,������������������Ⱥ���Ӳ���M��,����C���˵��p�_,�nj��F�C���������Ƅӱ��ϵȶ�N���ܵ���Ҫ���IJ��� |
| ����x���m�ϵęC���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C���˵ױP |
| �ױP���ܰ������w������ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C���˵ױP�����еĺ�������,�P�������ڙC���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �����C����ʲô�������ô���������ʹ�������C�����M������ |
| �t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| ɽ�|�C���˼��ˣ���(chu��ng)�əC���˼��F |
| ɽ�|�C�������M���˶�N�C����Ʒ�ƴ���,�aƷ�ƽ��,�ˆT��Ӗ֧��,��������֧��,�^(q��)���o,���^�Ӵ�,�әC��ʾ |
| �����_���X���C����C2M���a�� |
| �����_�X���C�����LJ������������аl(f��)�������Ի�C2M���aģʽ����I(y��),��������������ИI(y��)�ṩ�����`�ӱ��� |
| �ڸ߄ӑB(t��i)�IJ�������ṩ���͙C���˷��� |
| ���͙C���˾C����SLAM�����܌������ϡ����C�{�ȡ��˙C�������˹����ܼ��g����͏d���Ƶꡢ����ȏV�������ṩ���͙C���˽�Q�������ڸ߄ӑB(t��i)���̘I(y��)�h(hu��n)���¾��_���D�Ͷ�λ�����F��Ч�\�У�������I(y��)�ɱ� |
| �C���˿����Ⱦ�� |
| �¹ڲ����@�˙C�������c��Ⱦ�������е���Ҫ���ã��C���˲�����Ⱦ��Ⱦ�� |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���������坍�C���˲����f���փ� |
| |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹����h(hu��n)����ˮ�� |
| |
| �������֙C���˲����f���փ��f���� |
| �������֙C���˲����f���փ� |
|
