��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�ʘ��C(j��)���� ��ȫҪ�y(c��)ԇ����GB/T 41393-2022���M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
����(j��)�ʘ��C(j��)���˵Įa(ch��n)Ʒ���c(di��n)������ʽ,����ȝM��ʘ��C(j��)����ʹ�õĈ�(ch��ng)�����c(di��n)�c�����\(y��n)�����c(di��n),�ƌW(xu��)�����ؿ��ˊʘ��C(j��)���˵İ�ȫ���Դ��M(j��n)�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
����SLAM�ęC(j��)�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
��SLAM���g(sh��)�����C(j��)���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c(di��n)��B�c(di��n)��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M(j��n)�б��_���ǙC(j��)�������܌�(d��o)�� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˃r(ji��)�� |
Ո(q��ng)����ÿ���,����һ���x,һ�_(t��i)�^픇����ך���F�������C(j��)����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C(j��)���� |
�����Ę�R(sh��)�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˲�ُ(g��u) |
��Ę�R(sh��)�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˿����M(j��n)��ȫ�̪�(d��)���Č�(d��o)�[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����(d��ng)ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���ܙC(j��)�����аl(f��)��˾ |
�аl(f��)��˾���C���ǿ�,����Ƽ�,�_(d��)�Y�Ƽ�,���m�Ƽ�,�O�ǼοƼ�,�`���C(j��)����,��ˇ�_(d��)�C(j��)����,�|�κ�,ͫ���C(j��)���� |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˶����X |
���ܷ���(w��)�C(j��)�����ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),��(chu��ng)��(chu��ng)(20�f(w��n)),�����z(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),U05(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n) |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����L(zh��ng)��c��s�@ɽ�|ʡ��һ�ڄ�(d��ng)��(ji��ng)?w��)?/strong> |
ɽ�|ʡ��һ�ڄ�(d��ng)��(ji��ng)?w��)«@�������������Σ���c�������O�l(w��i)�A���O���࣬�����l(f��)�꣬����������호��������A�������ģ��S�� |
�ӱ��C(j��)���˹�˾ |
�ӱ��C(j��)���˹�˾:���֙C(j��)����,�����R,��(y��u)�ǙC(j��)����,���R�ؙC(j��)����,���Z�C(j��)����,ϣ���C(j��)����,��̩�C(j��)����,�|չ�C(j��)����.. |
��(gu��)��(n��i)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ��(sh��) |
2019���Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L(zh��ng),�A(y��)Ӌ(j��)��2022���Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��991.9�|Ԫ��2020-2022�����(f��)�����L(zh��ng)�ʞ�19.0%�� |
��(chu��ng)�əC(j��)�����������ף���(chu��ng)�ɘs�@�Ї�(gu��)��(chu��ng)��(chu��ng)�I(y��)��ِɽ�|ِ�^(q��)�����Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾��ِ�������Ϣ�I(l��ng)��Ӣ��I(y��)�M����41����I(y��)����(chu��ng)���Կ���88��λ�Ӿ�Ӣ��I(y��)�M���ף�����x��(j��)�� |