|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| ���\�C����- ���ɴ����T�\���\�C���� |
| �tԺ���\�C���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C������,ʹ���T������,�����A�O�Ć��}ͨ�^�e�۔���,����������������ĸ��N���} |
| ���÷��ՙC���ˌ��F�rֵ |
| ���÷��ՙC���ˏV�������ڲ͏d,�Ƶ�,�ʘ�,�̳��Ȉ���,�o�������\�I�����F���ǻ�����������Ч,�rֵ�w�F���s���������ɱ�,�����������M���w� |
| ���˙C�����P���ӵķ�ʽ |
| Һ���������l����;늙C������y�Y�����Α��ÏV;늙C��+����ܛ��������������ѭ�h����;������|���p�r���,�����ƾ��Ȳ��� |
| ȫ����ǰ�_�C���˹����� |
| һ��ǰ�_�C���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,��������Ϣ��ӛ,�����B������r,��һЩ��ԃ���������ش�,�ṩ�������ܻ����� |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,�����ɱ��Y��,�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ����ǰ������F��ʿ 2020���Ї����ߙC���˰lչ��� |
| ���ܷ��ՙC������������ϵ�y�������R�e������aƷ�ڿ���������Ҳ�l�]�˘O�����ã������Ƚ������ߙC���˰lչ���g��ǰ�� |
| ���⾀�����C���� |
| ���⾀�����C���˓��������������g���܉�����O����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏��Ƶ��҃ȭh���¶��r�����ʵ��������� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �r�I�C����ҕ�X�R�e�s�ݼ��g |
| ���ڙC��ҕ�X�����ṩĿ������ɫ���Π����y������ȵ��S������Ϣ���Ҿ����ஔ�ߣ��ɱ������^������������P��ֲ��z�y���о������ڙC��ҕ�X |
| ���\�C����-������lչ��r |
| |
| ���������C���� (���x��+�F����) |
| ���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ������������߹������O�����ڠ�����l����������ع�������ؕ�I |
| ���ܙC���ˡ��������������ҙC���˰lչՓ�� |
| ����2017RoboCup�C�������籭�Ї�ِ�F���͇��ҙC���˰lչՓ�������̎�������҂��Ĵ����ǡ�����������Ӱ |
|
