|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �����C(j��)���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���������ߙC(j��)�����ѵ�������(j��)8��;��ص��������ߙC(j��)�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o(w��)���LJ��F����;�p�������C(j��)����֧�ֳ�8000ƽ��(ch��ng)��;ɽ���������C(j��)����ÿ�M(m��n)�ɇ��F����22000ƽ���� |
| ���I(y��)��(y��ng)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ(j��)�D�Ӻ�ˇ�ļ��M(j��n)������;�o�̲��֟o(w��)�Ʉ�(d��ng)�P(gu��n)�I�o�̲�λ������(xi��n)��(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �¼���(gu��)����W(xu��)����������|�X(ju��)�ęC(j��)����Ƥ�w |
| �¼���(gu��)����W(xu��)��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ�����(j��ng)�ΑB(t��i)оƬLoihi���_(k��i)�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C(j��)�����܉��Ա����(l��i)���X(ju��)��(j��ng)ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y(c��)�|�X(ju��) |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)������������C(j��)�������� 2020�Ї�(gu��)��(li��n)�W(w��ng)���(hu��)����ʢ�����(hu��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)��������Ƽ����ߵ���I(y��)�������y������������C(j��)�������౾�ι���ʢ�䣬�F(xi��n)��(ch��ng)չʾ��������������C(j��)�����ڿ��������еČ�(sh��)�H��(y��ng)�� |
| �����C(j��)������I(y��) |
| �����C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ��V�ݸ����d���������졢�㽭��(gu��)�ԡ����(y��ng)���ɡ������f(w��n)�顢�K�ݲ��������������_(k��i)�\(ch��ng)����(y��u)���x���Ͼ����ء��Ϻ��ϕr(sh��) |
| ӭ�e�C(j��)���˵ăr(ji��)�� |
| ӭ�e�C(j��)�����Ј�(ch��ng)�ۃr(ji��)�����(sh��)��12-20�f(w��n)Ԫ֮�g,�磺��(��i)���z(ʮ���f(w��n)),�J���C(j��)����(25�f(w��n)),Cruzr(����),U05(ʮ���f(w��n)),�Ʒ�(ʮ���f(w��n)),С��(ʮ���f(w��n)) |
| �������|�X(ju��)��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X(ju��)��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X(ju��)�ɷN��ʽ |
| ���c(di��n)�v��C(j��)���� |
| ���c(di��n)�v��C(j��)���˽����ƶ�����֪�R(sh��)��(k��)ƽ�_(t��i)��(sh��)�F(xi��n)���Z(y��)�x������ھ��c(di��n)��������[�v�� |
| AI�C(j��)����ȫ���ύ����顰�㆖(w��n)�Ҵ𡱣��ս����������f(w��n) |
| ai��(w��n)��C(j��)����-�ھ�(xi��n)����(w��)���ɽ����Ñ�(h��)����(d��ng)�ᆖ(w��n)�����Ñ�(h��)�ṩ��ԃ(x��n)����(w��n)�\����ԃ(x��n)�ȷ���(w��)������Ѹ�ٵ؞��Ñ�(h��)���_(d��)������Ϣ |
| �������͙C(j��)���� |
| ���d�w�O(sh��)Ӌ(j��)���m��܇(ch��)վ��У�@���t(y��)Ժ���������C(j��)��(ch��ng)���Ƶꡢ�̈�(ch��ng)�ȶ���(ch��ng)�ϡ�����;ʹ�ã�������(sh��)�F(xi��n)������(ch��ng)����Ϣ�������ܻ����Ƽ������F(xi��n)�������ṩ���õķ���(w��)�w�(y��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾����CES,���I(l��ng)ȡ��(ji��ng) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�I(l��ng)ȡ��CESȫ�����������(l��i)���ΙC(j��)�����I(l��ng)��Ψһ�ġ���(chu��ng)�ª�(ji��ng)�� |
|
