��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�V�|ӭ�e�C(j��)���� |
�V�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�V�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�V�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�V�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-�V�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�C(j��)�����P(gu��n)�I���A(ch��)�����Є� |
1�����ܜp����;2�������ŷ��(q��)��ϵ�y(t��ng);3���ܿ�����;4����һ�w���P(gu��n)��(ji��);5���͂�����;6����ĩ�ˈ�(zh��)���� |
�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�څ���c�A(y��)�y |
�A(y��)Ӌ 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N���F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό��F(xi��n)��λ��(sh��)���L�� |
Ӳ�ˣ��|���������C(j��)������ʽ�ύ����o(h��)�l(w��i)�W(xu��)У��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C(j��)����ƽ����X�O(sh��)���@Щ���������C(j��)���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
���ߙC(j��)���˸������-�����I(l��ng)�� |
���ߙC(j��)�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC(j��)���ˡ����E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o(h��)�е��t(y��)�����͡������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\(y��n)�ӻ�Ԫ܉�E�\(y��n)�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\(y��n)�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
�C(j��)���˵ĸ߾���ץȡ���b�� |
�߾��șC(j��)���˲ٿص������:��1�����ڂ�����Ϣ�ķ�����2��������혙C(j��)��(g��u)�ķ�����3�����ڭh(hu��n)���s���ķ�����4�����ڸ�֪�s�����ɵķ�����5�������ķ��� |
�f(xi��)���C(j��)���ˇ���(n��i)��l(f��)չ��r |
�f(xi��)���C(j��)���ˣ������������ȫȡ�Q�ں����㲿�����ƾ��ȣ����Q���I(y��)�r��Ҫ�˹����O(sh��)�C(j��)е���\(y��n)��܉�E |
�������ߙC(j��)���� |
�������ߙC(j��)���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y(t��ng),���F(xi��n)����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^(q��),�o���˹����c�������˹�������(qi��ng)���c����Ⱦ�L(f��ng)�U |
��(chu��ng)���аl(f��)�����������C(j��)�������ڲ������t(y��)�������^(q��)������ |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�l(f��)�]�Ƽ���(y��u)���аl(f��)�˚��������ęC(j��)���ˣ����ڹ����^(q��)��Ě��������C(j��)���˽����t(y��)�o(h��)�����ߵĹ�����(qi��ng)�Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��� |