|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���ɹ�ȫ�Ԅ��F���������ՙC���˃r�� |
| ȫ�Ԅ��F���������ՙC��������160����,���ӈA�L�L,������������F,ͨ�^�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| �Ĵ�ʡ�����C���� |
| �Ĵ�ʡ���������C����,�Ĵ�ʡ���a�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ �r�I(y��)�r�岿�r�I(y��)�Cе������˾�P�������r�I(y��)�I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��372̖,�����r�I(y��)�I��,����һ�������^���gˮƽ,���쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�����C���ˑ��õĔ��ֻ� |
| ���⾀���x�������C���� |
| �Ɍ��F���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
| ���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
| �ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B(t��i)����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| 2020�깤�I(y��)�C������I(y��)���C���ˑ�(zh��n)���ߡ�ϵ�С� |
| 2020�깤�I(y��)�C�������]��I(y��)�������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��,����,���C����,��˹�_,��C�C���� |
| ���ܷ��ՙC���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| |
| ���܌�Ԓ�C���� |
| |
| ���ܴ����C���� |
| ���ܴ����C�����������F�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ���߀�����M�ж��S�a���衢��ӡСƱ�������Cˢ������ɫ���� |
| ���������C���� (���x��+�F����) |
| ���������C���� (���x��+�F����)����ȵؽ����t(y��)�o�����ߵĹ������Ⱥͱ���Ⱦ�ĸ��ʣ��������߹������O�����ڠ�����l(f��)����������ع�������ؕ�I |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
| �t(y��)Ժ���ܙC���˲����f���փ� |
|
