|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ����ɘәC(j��)��������ι����� |
| ����ɘәC(j��)������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�X(ju��)ϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,��(d��ng)�����ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP(p��n)���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T(m��n)��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ���C�Ƽ����ߙC(j��)����-���C��(chu��ng)�������������ߙC(j��)���� |
| ��������,Ո(q��ng)ע���,�@�_(t��i)�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M(j��n)������,߀�е��x������,����������(l��i)��(ch��ng)������(zh��n)������߹���Ч�� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)����-��(chu��ng)�������F�������C(j��)���� |
| ɽ�|�҃�(n��i)�F�������C(j��)���ˌ��������w���҃�(n��i)���g�U(ku��)ɢ,����360��ȫ���wʽ����,15��犼������1000�������g����,24С�r(sh��)���g�����I(y��) |
| �������ǰ�_(t��i)�C(j��)���������� |
| ��ԇ���M(j��n)��ǰ�_(t��i)1�����҅^(q��)��,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˼���Ѹ���R(sh��)�e������(d��ng)��ǰӭ�e,ͨ�^(gu��)��Ļ�c(di��n)�����Z(y��)��ԃ(x��n)��(w��n),�M(j��n)����ԇ����ָ��,���w�ɵ���(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ֹ�˾�w�(y��n) |
| ��(n��i)�ɹ�ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ȫ�Ԅ�(d��ng)�F����������(w��)�C(j��)��������160����,���ӈA�L�L,���������(g��)���F,ͨ�^(gu��)�^��ϵ������^����ˎ��,һ�γ�늿�������1000ƽ�������� |
| �Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)څ��(sh��)�c�A(y��)�y(c��) |
| �A(y��)Ӌ(j��) 2021 �����Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)������ƽ��(w��n)���L(zh��ng)���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N(xi��o)��(sh��)�F(xi��n)��(w��n)�����L(zh��ng)��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό�(sh��)�F(xi��n)��(g��)λ��(sh��)���L(zh��ng)�� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-��(zh��)�Џ�(f��)�s�΄�(w��)������Ȼ���ڲ�� |
| ���ܻ��̶������^���������g�����A(ch��)���g(sh��)�e���Լ���(y��ng)��(du��)��(f��)�s��(ch��ng)�����������㣬�c�˂��������܉��(zh��)��ͨ�Ï�(f��)�s�΄�(w��)�ķ���(w��) �C(j��)����߀���ڲ�С��� |
| ˮ�C(j��)�����`�ɲ����������|�X(ju��)��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC(j��)���˵������M(j��n)�б��o(h��)������(sh��)�F(xi��n)�c�C(j��)е���h(yu��n)���B�� |
| �|���������C(j��)���ˣ��YԮ��h���c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| �|���������C(j��)��������h���y̶�t(y��)Ժ����h�f(xi��)���t(y��)Ժ����h�|���������t(y��)Ժ�ȵ��c���߱��l(w��i)��(zh��n) |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ���(l��i)�L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
|
