��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���əC�������2022��ɽ�|��I��I100�����Ρ�ϲӍ�� |
�����ϰ�2022��ɽ�|��I��I100������,��I�C�ό����c�lչ������������,��AI+���������ĸ�����,չ�F�������AI���g���¼��аl����,�ի@�Ј��V�����u |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�C���ˏS��-���əC���˼��F |
���əC���˘s�@���Ҽ���������С���˷Q̖,�˹����ܮa�I�������c�΄սҰن�λ,������������ܷ��ՙC������I,�������̳�չ�[�^���T���ИI���� |
�����F�������C������ô������Һ |
�ҵ��F�������C��עҺ�ڵ�λ��,ע������Һ;Һλָʾ�����ɫ����C��������Һ������,�{ɫ��������Һ�ѽ��ӝM,�tɫ��������Һ������ |
ʮ�������g����ȡ��Щ��ʩ�ӿ��Q�C���ˮa�I���A�������} |
�����C���ˮa�I���A����,�����������������P����:�a�R�a�I�lչ�̰�,�ӏ��˜��wϵ���O�������z�y�J�C���� |
�ܱ��ذ����ϙC���� |
ݔ��ӹ�������,�ܱ��ذ����ϙC���˼����Ԅ�Ӌ���и�ǶȲ�����и��֗l,�и�߅��ƽ���⻬,����ƴ�pճ��,��������ܱ��ذ�����ʩ��Ч�� |
�Ӵ��C������I���aƷ�P�c |
����˹���C���ǿա���ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g���V������ ��ُ����Ρ��t�������ڡ����յ��ИI�����È���ʮ���S�� |
�������ܙC���˼��F���� |
���ܙC���˘˜ʡ�������һ���˹����ܘ˜��wϵ�� |
�ڷ��ՙC���˷��棬���Ʒ��ՙC����Ӳ���ӿڡ� ��ȫʹ���Լ���ģ�B����ģʽ�����ܼ������ՙC���ˑ��ò��� ϵ�y��ܡ����ՙC������ƽ�_ͨ��Ҫ��Ș˜� |
�t������4.0�ļ�ͥ�o��C����ϵ�� |
�C���˿������錣���t���͌��I�o���ˆT�ĵڶ����w�����м����A�y���o���\�ࡢ�o���ί����o�����͡�Ҳ���ԑ������������˵ľӼҡ���^�t������ |
���ܙC����(����)���ࡰ���Ї�����70���ꡱ�l���� |
�������ܙC����(����)�����Ї�����70����l������ɽ�|���^ӭ�ӿ��� |
���ܙC��������˚⪄ |