��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�Ĺ������c(di��n)�̓�(y��u)��(sh��) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵ױP��һ��݆ʽ�C(j��)���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C(j��)�����_�l(f��)���� |
ɽ�|֪���C(j��)������I(y��)����(chu��ng)�əC(j��)���� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˹�˾�s�@��Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)�Ұ��λ,�˹����ܿ��߃�(y��u)����I(y��),�C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)���(ch��ng)���������],���Ŀ��˹����ܿƼ��M(j��n)����(ji��ng)�ȱ����ИI(y��)��(ji��ng)���s�u(y��) |
ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
�Ȍ�(du��)�����h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;��(du��)�؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)���C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
С������C(j��)��������SQuRo �ɔy��200�����Ʒ |
SQuRo�C(j��)���˵���С�D(zhu��n)���돽ֻ��0.48��(g��)���w�L�� �����H��220�� �D�^խ��90���IJ�Ҏ(gu��)�tͨ�� ���^����30�����ϵK�� ����15�ȵ�б�� |
�̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)���� |
�̈�(ch��ng)ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
���в����l(f��)�r(sh��)�ڵ��罻�o���C(j��)���ˑ�(y��ng)�� |
1���S�����(hu��)���x,2����(y��ng)��(du��)��������������(zh��n),3���h(yu��n)�̽���,4����(j��ng)��(j��)��(f��)�K��Ŭ�� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)������˼���������ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���������əC(j��)���� |
Ѳ�z�C(j��)������I(y��) |
Ѳ�z�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ�������C(j��)�������|�κ����ƴ����������|��(sh��)�ơ�����ʩ�_�������Y����(chu��ng)����(y��u)���x�����ݰ��������A�`��(d��ng)�����c(di��n)���ܡ� |
���K�C(j��)���˹�˾ |
���K�C(j��)���˹�˾:���˙C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�R���C(j��)����,���K�������ܙC(j��)����,���K��؈�C(j��)����,���K��Ӎ�C(j��)����,���K�|���������,���K���_�˙C(j��)����,���Kľľ�C(j��)����... |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^�I(l��ng)��(d��o) |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˣ��Ӵ��C(j��)���˽Ӵ����L�I(l��ng)��(d��o)�����o���^�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
��(chu��ng)�əC(j��)�����M(j��n)����չ��Ӗ(x��n)����s��(m��ng)�����f(xi��)���h(yu��n)���� |