|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї��C���ˮa�I(y��)�������c |
| �҇��C���ˮa�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L���Ǻ������ǻ��A��� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g���_�������I��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa�I(y��)���c�΄սҰ��λ |
| ���͈��������C����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC���� |
| �ܶ��t(y��)Ժ,�C��,�WУ,�e�^,�������մ�d�ȹ�������,���������ܻ��������O��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
| �ӱ�ӭ�e�C���� |
| �ӱ�ӭ�e���[�C���˹�����-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e���C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| ���������C������������ |
| ���������C����ÿ���Ԅ������r�g��15���,�������[状��r���㵽�c�ʕr����,�����\���ꮅ���Ԅӻص�������^�m(x��)��� |
| չ�d���ܙC���� |
| չ�d���ܙC���˿����ڽӴ��v����ԃ���Ӄr���ԃ�ȹ��� |
| �¼�������W����������|�X�ęC����Ƥ�w |
| �¼�������W��NUS�����о��ˆT����Ӣ�ؠ������ΑB(t��i)оƬLoihi���_�l(f��)����һ�N����Ƥ�w��ʹ�C�����܉��Ա�����X��ϵ�y(t��ng)��1000�����ٶșz�y�|�X |
| �����C������I(y��) |
| �����C�����I��(y��u)����I(y��)���x���Σ��岩�Ƽ���������������(chu��ng)�������ǰ顢�ƴ�Ӎ�w����(y��u)���x������Ρ���(chu��ng)�¡�ɭ�h�Ƽ�����ˇ�_ |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| �坍�C���˃�(y��u)��-�l(f��)չڅ�ݺ͑���ǰ�� |
| �坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h(hu��n)���M���Ԅ��坍���������Эh(hu��n)���R�e��·��Ҏ(gu��)�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |
| 2017��Ȅ�(chu��ng)��ܛ���aƷ-�C���˿���ϵ�y(t��ng) |
| |
| ����ʡ֧�֙C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ�������� |
| ������ʡ���������P��ӡ�l(f��)֧�֙C���ˮa�I(y��)�l(f��)չ�������ߵ�֪ͨ��������2018��55̖ |
|
