��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�����֒����ƄәC(j��)���˼��g(sh��)Ҏ(gu��)�� T/SSITS 502-2021 |
�֒��C(j��)�������^��(y��ng)ɫ�ɾ���,�����㲿������(y��ng)���P�g;�Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)���ֺ���,�b�䷽��,���ھS�ޱ��B(y��ng);���������Σ�U���J߅�����,�ֱ����b�õ�λ�ú��� |
����ɘәC(j��)�����Ј�ǰ��-��������|�f���Ј����̙C(j��) |
δ�������Ї����еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ���³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f�|Ԫ/��,�_���˃|�f���Ј������̙C(j��) |
���E�C(j��)���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC(j��)���˵ױP |
���E�C(j��)���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
����x���m�ϵęC(j��)���˵ױP?��(chu��ng)�����]݆ʽ�C(j��)���˵ױP |
�ױP���ܰ������w��(d��o)����ʽ,�ߴ��С��;��λ����Ҫ��,�����r�L��;Խ�Ϻͱ��������C(j��)���˵ױP�����еĺ�������,�P(gu��n)�������ڙC(j��)���˵������ˑB(t��i)����Ч�� |
�ƄәC(j��)���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C(j��)���˵ױP�ǙC(j��)���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
�t(y��)�������C(j��)���� |
�t(y��)�������C(j��)�������t(y��)Ժ�ύ�,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_��,��(sh��)�F(xi��n)��ˎƷȫ���̿����]�h(hu��n)���� |
�Ƅ�ʽ�����C(j��)����ƽ�_Personal Robot 2��ģ�M�_�T�����_��ͮ��� |
�C(j��)���˵ČW(xu��)��(x��)�֞��������ֵ�܉�E�A(y��)�y����ʾ���ߵ��ֲ��\(y��n)��܉�E��ʾ���ߵ����w�Ƅ�܉�E�Լ����������w���\(y��n)��܉�E |
�C(j��)�����I(l��ng)������4�(xi��ng)���Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
�����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T���l(f��)����4�(xi��ng)�c�C(j��)�������P(gu��n)�������������]��(bi��o)��(zh��n)���@4�(xi��ng)��(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_ʼ��(sh��)ʩ |
���Ƥ�w�͙C(j��)���W(xu��)��(x��)������ܛ�w�C(j��)���˵đ�(y��ng)�� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C(j��)���˂��С��C(j��)���W(xu��)��(x��)���������Ƥ�w�ϵđ�(y��ng)�á��Π��֪������ܛ�w�C(j��)���˵ķ������ƺ͙C(j��)���˵IJ��� |
�|���C(j��)���˹�˾ |
�|���C(j��)���˹�˾:�R�ǙC(j��)����,���̙C(j��)����,�C(j��)����,���A�C(j��)����,�ۺ����ܙC(j��)����,���h(yu��n)�C(j��)����,�пƵ��ΙC(j��)����,�Ҵ��F�ڙC(j��)����,�ż��C(j��)���� |
���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)������2019������ |
2019�������ڌ������l(w��i)���e��,��(chu��ng)�����������аl(f��)���a(ch��n)�ķ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)����������F(xi��n)��,�A�M������˴���ĽӴ��ͅf(xi��)�����ֵ��΄�(w��) |
����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0�����x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ���� |
����(chu��ng)�əC(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)V2.0����(j��ng)ʡ��(j��ng)��ί�M�������u���J(r��n)�������x2018��ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ������һ������ʾ���Σ�����ʡ���ܷ���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)Ψһ�ϰ���I(y��)�� |