|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg) �����A�����I(y��)����˾
|
|
�����Z���C(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)�C(j��)���� |
�����Z���C(j��)���˸���(j��)��I(y��)�I(y��)��(w��)��r�IJ�ͬ,�����O(sh��)���C(j��)������ɶ��(xi��ng)��(du��)Ԓ��(n��i)��,��I(y��)��(w��)��B,��Ϣ�ռ�,�͑��}���ȵ�,��(y��ng)���ڽ��ڱ��U(xi��n)���خa(ch��n)���ИI(y��) |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
ɽ�|�F�������C(j��)����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C(j��)���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C(j��)���˳��F���_(d��)��ÿС�r(sh��)3500g,1С�r(sh��)��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r(sh��)�gҲ�_(d��)�������Ă�(g��)С�r(sh��).�܉��Ԅ�(d��ng)���س�� |
���Kӭ�e����(w��)�C(j��)����-ӭ�e����(w��)�C(j��)����CUCU |
�o���|����(w��)��(y��ng)�\(y��n)����,ӭ�e����(w��)�C(j��)����ӭ�����S��r(sh��)��,���ЏV����ʹ�È�(ch��ng)��,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ�(ch��ng)���п�������Ñ����[˽���c��ȫ�� |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ�,����������ܿƼ� |
�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)څ��(sh��)�c�A(y��)�y(c��) |
�A(y��)Ӌ(j��) 2021 �꣬�Ї����I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)������ƽ��(w��n)���L���ИI(y��)�\(y��n)�Ќ����m(x��)��ã� �a(ch��n)�N��(sh��)�F(xi��n)��(w��n)�����L��ͬ�������ڽ����^����(sh��)�Ļ��A(ch��)�ό�(sh��)�F(xi��n)��(g��)λ��(sh��)���L�� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�����������M(j��n)����(hu��)���ڇ��ҕ�(hu��)չ���ģ��Ϻ�������V��(ch��ng)���ύ�������(d��n)��ӭ�e�v����� |
�t(y��)������(w��)�C(j��)����֪����I(y��) |
֪����I(y��)�����Ǻ������֙C(j��)���ˣ�˼������ܣ�ROBO����ɽ�Ƽ�������C(j��)���ˣ����əC(j��)���� |
���͙C(j��)��������Щ��˾ |
���͙C(j��)���˹�˾:�������� �նɿƼ� ِ������ ���� ͫ�����ܿƼ� ���E�Ƽ� ��(chu��ng)������ |
�̘I(y��)���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĸ�֪ϵ�y(t��ng)�O(sh��)Ӌ(j��) |
�C(j��)���˸�֪ϵ�y(t��ng)�������������x������ã��Լ��㷨�͌�(sh��)�F(xi��n)��������һ��(g��)��Ŀ���C(j��)��һ��(g��)�̶̳��S����y(c��)���x��܇݆���a���͑T�Ԝy(c��)����Ԫ�� |
�㽭�C(j��)���˹�˾ |
�㽭�C(j��)���˹�˾���X���C(j��)����,���ԙC(j��)����,�Dz��C(j��)����,�����C(j��)����,�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���F(tu��n),����Ͱ͙C(j��)����,���A�C(j��)����,�������ܙC(j��)����,·���C(j��)���� |
���o(h��)�C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
���o(h��)�C(j��)�����܉�f(xi��)���t(y��)�o(h��)�ˆT��Ҍٌ�(du��)���������M(j��n)���o(h��)��,����(n��i)���o(h��)�C(j��)���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
|