|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �Ԅ��������F�C-��(chu��ng)���ԄӇ��F�����C���� |
| �Ԅ��������F�C����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M�Ї��F����,������(j��)�O���ĵ��c����·���M���Ԅ�,��Ч,���ʵ�����������I(y��),���߂���������,������� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�ɷ�����˾��ʮһ�������o�������Mչ��� |
| ��(chu��ng)�əC���˵�ʮһ�������o���r�g��2022��7����2022��9��,�����h���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�Pע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
| ���˙C�����P��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C�(q��)�������y(t��ng),���g�M�������ٶȿ�,���÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C֮�g |
| ɽ�|���ܙC�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ |
| ɽ�|��W�Cе���̌WԺ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C�����о�Ժ��������ܙC�����I������B(t��i)Ԫ���档 |
| ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
| �F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
| ���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
| �����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F(xi��n)���ܻ����̘˜�,���ʻ���(sh��)��(j��)���,�������w����Ч�� |
| �F�������C���� |
| �F�������C������ָ����·���M�����P��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D(zhu��n)��·�� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
| ���əC���ˣ�������������ƽ�_ |
| �Y��AR���ܼ��g�������gָ���������O(ji��n)�ء�ҕ�l��Ԓ�ȶ�N������һ�������ɸ���(j��)��ͬ���ИI(y��)���Ժ�����(n��i)�������ṩ���Ի��Ľ�Q���� |
| ������ȌW����ܵęC�����|�X��֪�о� |
| һ�N���ھ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j�ľC���|�X�R�e��ܣ��������Ì�����Z�x�����������|�X��(sh��)��(j��)���ںρ팍�F(xi��n)��������R�e |
| �����C��������Щ��˾ |
| �����C���˹�˾:˹̹��,�O�Ǽ�,���|,��ҕ����˼,��},�R·��(chu��ng)��,�O�Ǽ�,������ҕ,�����C��,��������,��ʯ��,���F... |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾���M��Ó�S���ƌWԺԺʿ |
| ��(chu��ng)�����ܓ���һ�������ܙC�����аl(f��)�F��аl(f��)ƽ�_���S��Ī����˹������˹Ժʿ�ȇ��H피����g�˲ŵļ��ˣ���(chu��ng)�������ڼ��g��(chu��ng)�·�������ȡ����ͻ�ơ� |
|
