|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �������ՙC���˵ױP-���ɵױP�C���� |
| ���Ɍ������ՙC���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl�ˆT��ʡ�����ĕr�g�����ͳɱ�,�ɑ����������C����,���͙C���˺�ӭ�e���ՙC���˵ȶ�N�aƷ���� |
| ɽ�|���������C����-���ɶ���������ߙC���� |
| ɽ�|���������C����ͻ���˂��y�O�����������,�w�ݵęC�������m��ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
| �����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˲�ُ |
| ��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C���˿����M��ȫ�̪����Č��[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����,�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
| ���������C���� |
| �������������C����,�������a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�����������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ�WУ�ȹ������� |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ������əC���˾`�ſƼ����� |
| ���ɼ��F�y������������,����,���յșC�������v���W���F��,�ɞ鱱�����W����һ��־Ը��,�ṩ�߿Ƽ��ǻۻ����� |
| �Ͳ͙C���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT�����Դ�Ȳ���ИIʹ�c����߲͏d�\�IЧ�� |
| �Ͳ͙C����ͨ�^�˜ʻ��B�m���I, ÿ���Ͳ͔����_300-400�P, һ���C���˿������1.5��2�����ՆT, �܉�O����߲͏d���\�IЧ�� |
| YOGO���������C���ˣ�������������I |
| YOGO���������C����ᘌ���ݡ��l�C�@�N�����ܶȸߵĈ������C�����ڟo�˕r���Ԅӆ������⾀��������M�Џ����������������Ⱥʹ�d���C���˄t��Ҫͨ�^���Fģʽ����������M��ѭ�h���� |
| ���ߙC���ˑ��È���-�t���I�� |
| ���ߙC�������t���I��đ��È�����Ҫ�飺�C��������t�o�ˆT������������\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC�������tԺ�����гГ���ͬ�Ĺ��� |
| �������o�C���ˡ�С���� |
| |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| �Ї����Н����ęC���˹�˾ |
| �ش�ţ�о�Ժ2020�l���»������B�D�V-�˹�����ƪ�����Н����ęC���˹�˾ |
| �����t�������C���� |
| �t�������C���˼��C����ҕ�Xϵ�y����ҕ�l�����ɼ��������Z������ϵ�y,���cᘌ����ߡ��t�o���t�U�ĸ��l��Ӆ^���M����·���ԄӸ�ˮƽ���� |
|
