|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
|
�����A�����I(y��)����˾
|
|
��(chu��ng)���^(q��)�����C���� |
���ó����F���V���w�����������C����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:ܛ�w�C�����c�˹����� |
ܛ�w�C�����c�˹�������ļ��g(sh��)����:�����c����ģ��Ӌ��,���ܽY(ji��)��(g��u)���ϵĄ�?c��)���w,ܛ�w�C����,����SMA�cIPMC,�(q��)��һ�w�����ܲ����� |
݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
��(chu��ng)��݆ʽ�C���˵ױP���þ���(x��)���؈D��(g��u)�����g(sh��),��(g��u)�����߾���,�����e�؈D,�ڏ�(f��)�s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB(t��i)�R�e�h(hu��n)���е��˻������ϵK�� |
�ƄәC���˵ױP��(d��o)����ʽ����Щ |
�C���˵ױP�ǙC���������ƄӵĻ��A(ch��),�ױP�Č�(d��o)����ʽ�м���SLAM��(d��o)��,ҕ�XSLAM��(d��o)��,���S�a��(d��o)��,·��(bi��o)��(d��o)���͑T�Ԍ�(d��o)��,ҕ�XSLAM̎���аl(f��)����A�� |
���ܽӴ��C���� |
���ܽӴ��C����ӭ�e����(w��)���e��ԃ���Ƀr���ԃ |
��������(w��)�C���� |
��������(w��)�C���ˣ��������ɏV����(y��ng)����չ�dչ�^���̳�4S���������y�������^(q��)���I(l��ng)������ߘI(y��)��(w��)Ч�ʣ�������I(y��)�������������ĵ������� |
����(w��)�C���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ������\�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C�������g(sh��)���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
�C����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ������\�ӻ�Ԫ܉�E�\�Ӽ��� |
�ͼ����܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ�������ӑB(t��i)�\�ӻ�Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
��֫������C���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
����֫������C���˵ķ�(w��n)�����u�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ����������˙Cϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
���I(y��)�C��������Щ��˾ |
���I(y��)�C�����У������d,�����Ԅӻ�,��(ji��)��,�۲�,��˹�D,�A��(sh��),����,���C����,��˹�_(d��),��C�C����: |
�������I(l��ng)��(d��o)������һ���W�R��(chu��ng)�����ܙC���˹ɷ�����˾�{(di��o)�� |
������ ȡ����c�����L�P(gu��n)�ڄ�(chu��ng)�ɰl(f��)չ�v�̵Ĺ����R����(chu��ng)�ɽ���Ŀ��ٰl(f��)չ����ȡ�õijɿ��o���˸߶ȿ϶������Ą(chu��ng)����ץ�o�˹����ܰl(f��)չ�C��������I(y��)�������� |
չ�^���ܙC���˲����f���փ��f���� |
չ�^���ܙC���˲����f���փ� |
|