��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
�C���˳��õױP-��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP |
��(chu��ng)��ͨ�ÙC���˵ױP��չ�Էdz���,�ɴ��d��ͬ�Cе�O�䌍�F(xi��n)���I����,�������C����,ӭ�e�C����,�v��C����,���͙C���˺�Ѳ�z�C���˵�,�ɏV���m���ڲ͏d�̈��y���k���ǵȈ��� |
2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ���������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
�����C���ˌ������O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
�������������C���˸��ԃr�ȵ��x�� |
�������������C�����M�����⾀��������,���F(xi��n)360�ȟo�������������c����,�p���ˆT���c�������ˆT��ȫ,�������⾀�����aƷ�đ��È���Խ��Խ�V�� |
�F�������C���� |
�F�������C������ָ����·���M�����P��·���ԄӸ�ˮƽ�������Ʌ���·���������Ӵ��ҡ��\�ҡ�̎���ҡ����^(q��)��ICU���^��^(q��)�����x�^(q��)���ί��^(q��)��Ժ��ָ���D��·�� |
�C�����b���� |
�C�����b�����яV���������t(y��)���I�O�˭h(hu��n)��̽����̫���c����������ַ������È����������ڹ��I(y��)�Cе�۵��Ԅӻ����a�� |
�����C���˹�˾ |
�����C���˹�˾����ƽ�� �J���C���� ɭ�h�C���� ���Ź��� ÷������ ˼�`�C���� �V٤�C���� ��ҕ�C���� �C���� �����C���� �Ǻ͙C���� |
�������ՙC���� |
�������ՙC���˿ɏV��������չ�dչ�^���̳�4S�ꡢ�����y�С����^(q��)���I���H���Ԍ��F(xi��n)�Ӵ��v�⡢�������S���I(y��)����ԃ������Ѳ߉�ȹ��� |
���ܙC���˺����o�C�������v���� |
��(chu��ng)�����ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(��(chu��ng)��(chu��ng))�����o�C����(С��(chu��ng))���v���� |
��(chu��ng)�����ܙC���������ʮһ���Ї������ϣ���Ϣ���g���[�� |
9��27��,�Ų����ڝ����Ї��H��չ����¡���_Ļ,��(chu��ng)���������÷��ՙC���ˡ������t(y��)���C���ˡ��������o�C���ˡ����ܰ���Ѳ�z�C���˵ȮaƷ�R�R���࣬���ñ����Pע. |