��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
ɽ�|�C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
��(chu��ng)�əC(j��)���˘s�@��(gu��)�Ҽ�(j��)��(zhu��n)������С���˷Q(ch��ng)̖(h��o),�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)�����c(di��n)�΄�(w��)�Ұ�(y��u)�ن�λ,�����(l��i)�������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),��(y��ng)�����̳�չ�[�^���T���ИI(y��)��(ch��ng)�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f(shu��)�� |
��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x�������(l��i)��,�x���΄�(w��)�_(k��i)ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
�Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
�Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һ�(l��i)�C(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑�(h��)�w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt����(l��i)�ˣ���5�f(w��n)�ݿ��~1000�f(w��n)���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
��ߙC(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
������ߙC(j��)�����ڄڄ�(d��ng)���ܼ��ͻ���L(f��ng)�U(xi��n)�����I(y��)�h(hu��n)����ȫ�摪(y��ng)���M(j��n)�����h(hu��n)����֪���\(y��n)��(d��ng)�������˙C(j��)���������C(j��)�c�˙C(j��)�f(xi��)������Ӌ(j��)������(sh��)��(j��)�ȼ��g(sh��)ע����ټ��g(sh��)��(chu��ng)���c�a(ch��n)Ʒ���쑪(y��ng)�ò��� |
���˲����C(j��)����Cosero���7���ɶșC(j��)е���b��Kinect���C(j��)��(sh��)�F(xi��n)��(du��)Ŀ��(bi��o)�h(hu��n)����3D��֪ |
Cosero�ǵ�(gu��)������W(xu��)��Sven Behnke�F(tu��n)�(du��)����(j��)��ͥ�h(hu��n)���е��ճ������΄�(w��)�����Ƶ�һ����˲����C(j��)���˻�����ȌW(xu��)��(x��)������Ŀ��(bi��o)�ˑB(t��i)��Ӌ(j��)��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y(c��)�� |
7��1����,3 �(xi��ng)���P(gu��n)�C(j��)���˼��g(sh��)�ć�(gu��)�����]��(bi��o)��(zh��n)��ʽ��(sh��)ʩ |
��GB/T 38260-2019 ����(w��)�C(j��)���˹��ܰ�ȫ�u(p��ng)������GB/T 38326-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� ���_��ԇ�(y��n)����GB/T 38336-2019 ���I(y��)���ƌW(xu��)���t(y��)���C(j��)���� 늴ż��� �l(f��)��y(c��)ԇ��������ֵ�� |
�����挍(sh��)�h(hu��n)����(sh��)��(j��)���ęC(j��)���˲����������(zh��n)�y(c��)ԇ |
ͨ�^(gu��)ʹ�÷��������ָ��(bi��o)��ʹ����(zh��n)�y(c��)ԇ�܉�ͨ�����S������I(l��ng)�������������w���܉��ṩϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)��Ϣ |
���c�C(j��)���˽����r(sh��)�������(hu��)�J(r��n)֪ |
�c�C(j��)���˻���(d��ng)�r(sh��)�о��˵Ĵ��X�������ڸ���������������˽��˙C(j��)�������Ķ����罻�C(j��)���˵Ĵ���춨���A(ch��)�������(hu��)�S�����ϵ����c�@Щ�C(j��)���Ľ����Ё�(l��i)�������c�C(j��)���˵Ľ����о����������Ƅ�(d��ng)��(chu��ng)���������罻�C(j��)���� |
�C(j��)�����|�X(ju��)�����о� |
�|�X(ju��)��(sh��)�F(xi��n)�ĸ���(g��)�h(hu��n)��(ji��)�У��|�X(ju��)�C(j��)���(f��)�s���|�X(ju��)��(sh��)��(j��)�y�ԫ@ȡ���|�X(ju��)ϵ�y(t��ng)���٬F(xi��n)��(sh��)�ȵ����|�X(ju��)��(y��ng)�Ô�(sh��)���� |
�y(c��)�ؙC(j��)���˘����������´������տ��\(y��n)վ��վ�����Ϸ���һ�� |
2017����Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)����ʮ���g(sh��)��(chu��ng)�®a(ch��n)Ʒ |