|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(d��o)�[�C(j��)����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãr(ji��)ֵ���M(j��n)һ���ھ� |
| ��(d��o)�[�C(j��)���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C(j��)���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C(j��)������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�(y��n),������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�Ãr(ji��)ֵҲ���M(j��n)һ���ھ� |
| �C(j��)���˴��� |
| ��(chu��ng)������ȫ�����кϻ��˴������ˣ��������ܷ���(w��)�C(j��)���˵��Ј����S��������؈�(b��o)�������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
| ���ߙC(j��)���ˑ�(y��ng)�È���-�t(y��)���I(l��ng)�� |
| ���ߙC(j��)�������t(y��)���I(l��ng)��đ�(y��ng)�È�����Ҫ�飺�C(j��)��������t(y��)�o(h��)�ˆT�����������(d��o)�\����ˎ�ȹ����������£���ͬ�Nķ��ߙC(j��)�������t(y��)Ժ�����гГ�(d��n)��ͬ�Ĺ��� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| չ�d�v��C(j��)���� |
| չ�d�v��C(j��)������ÔM�˻��O(sh��)Ӌ(j��)��
�Ǔ���ҕ�X���|�X�� �X�Ă�(g��)�Ի�������ܷ���(w��)�C(j��)����,����չ�d�Č�(d��o)�[�T�ڎ�������[�v�� |
| �Ԅ�(d��ng)�����C(j��)����-����(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)����-�������UV��UV-C����������ʽ������(n��i)ͨ�^�����Ԅ�(d��ng)����ģ�K�����⾀�����b���M(j��n)���Ԅ�(d��ng)������ |
| �����t(y��)�������C(j��)���� |
| �t(y��)�������C(j��)���˼��C(j��)����ҕ�Xϵ�y(t��ng)����ҕ�l��(sh��)��(j��)�ɼ��������Z������ϵ�y(t��ng),���c(di��n)ᘌ����ߡ��t(y��)�o(h��)���t(y��)�U�ĸ��l���(d��ng)�^(q��)���M(j��n)����·��(j��ng)�Ԅ�(d��ng)��ˮƽ���� |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |
| ��ͯ���ܙC(j��)����ʹ���փ� |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾ |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾�Ǹ��¼��g(sh��)��I(y��)�����е����ܙC(j��)�������a(ch��n)�S�� |
| ��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ��� |
| ��ɽ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˑ�(y��ng)�ü��a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���ַ�����2018��2020�꣩������C(j��)���ˑ�(y��ng)����I(y��)���C(j��)���˱��w������I(y��)���C(j��)����ϵ�y(t��ng)������I(y��)�Լ��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���P(gu��n)��I(y��) |
|
