|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �����^�����C���� |
| ���ó����F���V���w�����������C����,��С�^�䮔������С���ֵĽ�ɫ,������y�˹���������Һ�Ĺ���,���И˜ʻ��ķ��ߴ�ʩ |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf���C�����Լ����P�A�ߺ��o�ϽM��,�������t����е����,�������ἰ�aƷ�еĺ���ɘӅf���C���ˑ���������t����е�Ϊ�ע�� |
| ��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �ƄәC���˵ĵױP�Y���O�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,�������������Ę����c�\�����c���l��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| �D���^ӭ�e�C�����ǻۑ��� �І��ش� |
| �D���^ӭ�e�C���˵����Mֻ�Ǵ����ǻۈD���^�ĵ�һ��,�@�ˈD���^�����ƌW�Ļ�֪�R��ʹ��,���s�˕r�g�ֺ��И�Ȥ,�Ƽ�̫������ |
| 2021����C���˴���A�M��Ļ�����ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮaƷ�������l�V���Pע |
| ���ɼ��Fͨ�^�aƷ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I,���e���н�B����IҎģ���aƷ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
| 2021�Ї��Ƽ��C������I50�� |
| ��˹�D,����,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A���C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д���,���E�Ƽ�,�����C���� |
| ����Ѳ�z�C����δ���lչڅ�� |
| ����ͻ�l�¼��đ��È������C���ˌ��Fģ�K���M�b�����ٶ���Ѳ�z�����Ѳ�z����,����h���xͨ�ŵĸ��w�������Y�϶��C�fͬ����ƽ�_�����F���C�fͬ���I |
| ���˲����C����Cosero���7���ɶșCе���b��Kinect���C���F��Ŀ�˭h����3D��֪ |
| Cosero�ǵ�������W��Sven Behnke�F꠸�����ͥ�h���е��ճ������΄ն����Ƶ�һ����˲����C���˻�����ȌW��������Ŀ���ˑB��Ӌ��RGB-D SLAM�ȸ�֪�y�� |
| �����挍�h���������ęC���˲���������ʜyԇ |
| ͨ�^ʹ�÷��������ָ�ˣ�ʹ���ʜyԇ�܉�ͨ�����S������I���������w���܉��ṩϵ�y�����P��Ϣ |
| Ѳ�z�C���˵ăr�� |
| Ѳ�z�C�����Ј��ۃr�֮aƷ���ۃr���ʮ�f������һ̖(45�f),����Ѳ���C����(35�f),���c����Ѳ�z�C����(30-80�f) |
| �����C���� |
| �����C���˹�˾���������� ���������_�\ �K�ݲ��� �V�ݸ����d �㽭���� ������� �����f�� �Ͼ����� �Ϻ��ϕr |
| ���o�C����-������lչ��r |
| ���o�C�����܉�f���t�o�ˆT��Ҍٌ����������M���o��,�������o�C���˵��о��c����������^��,����һ���IJ�� |
|
