��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���������C����-���ɶ�������C���� |
���������C���ˎ������LԔ�����˽���t������;�����ÿͲ�ԃ�˙C��ע����헵����P�YӍ;��ǰ���k�µ������ṩ���ܻ�����,ָ��Ⱥ���k����험I�� |
�����҃��F�������C����-�����F�������C����ϵ�� |
�����҃��F�������C�������˹������ڷ��������I�����̱�ʽ����,�ڹ��������I�ݰl�]���@,�����������������r,���c,�����Ĕ��������� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿ� |
���I�C���ˇ��H���^�о��������Ї��İl�ǿ����Ї���˹�D�ͅR�����gӯ��ˮƽ�����ȼ���Hһ�����I�C���˼��Ԅӻ���˾ |
Ӳ�����|���������C������ʽ�ύ����o�l�WУ��ȫ�� |
�|���������˃ɷN��6�_�����Ƅ�ʽ�^������⻯���F�������C����ƽ����X�O���@Щ���������C���˵�����·�����ٰ��ս��ҵ��w�e�������Һ |
���ߙC���˸������-��������C���ˑ�������� |
��������C���˵đ��È�������ͨ ֪�����L���Y�顢���̵��������c�ǙC���܉�������M�в��l������ |
�C�����I������5헇��Ҙ˜� |
��GB/T 38870-2020�и�C����ϵ�yͨ�ü��g�l������GB/T 38871-2020���I�h�����ƄӲ����ۏͺϙC����ͨ�ü��g�l������GB/T 38873-2020�֒��C����ͨ�ü��g�l���� |
�C�������o���������������څ���@ǰ���o�� |
�C����Ҳ���ɞ鑪����Ԯ���U�Ę�������Ԯ�C���˰lչ���g�͝����ı��l���ȵ����������ጷ���Ҳ�x���_���gͻ���c���Ãrֵ��֧�� |
����������C���˾��ЏV韵��Ј�ǰ�� |
����������C���˵��о����ڇ������̘I��ˮƽҲ�����҇����^��������ɫ�к��ձ�֮�������Ă��ɹ��аl������C���˵ć��� |
2020���坍�C������I�����]�� |
2020���坍�C�������]��I������˹��ʯ�^�Ƽ����Ϻ���������ɭ˹�Ƽ����Ĵ��|��ˮ��������Ƽ����|ݸ�ǿ����V�ݰ�����С���Ƽ��������ؙC�����������ƺ��� |
����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F��������ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
�坍�C���˃���-�lչڅ�ݺ͑���ǰ�� |
�坍�C����,�܉��҃Ȼ�����h���M���Ԅ��坍���������Эh���R�e��·��Ҏ�����������������ܱ��ϡ��Ԅ��坍�ȹ��� |