|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �ƄәC���˵ױP�����X-����ͨ���ƄәC���˵ױP�r�� |
| �ƄәC���˵ױP�m��10��С�r����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���ҕ�X�����������߭h���M�����w��ģ,�M���N������ʹ����5�� |
| ݆ʽ�C���˵ױP-ˮ��ϵ�еױP8݆ |
| ����݆ʽ�C���˵ױP���þ������؈D�������g,�������߾���,�����e�؈D,�ڏ��s��׃�Ĉ�����Ҳ�������ӑB�R�e�h���е��˻������ϵK�� |
| ����ӭ�e�C���� |
| ����ӭ�e���[�C���˹�����-����ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C�������l-����ӭ�e���C���˃r���M��-����ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
| �|��ʡ�����C���� |
| �|��ʡ���������C����,�|��ʡ���a�����C���˰�ȫ�����ɿ�,�|��ʡ�������C���ˬF؛����,��������������C�������v�tԺ �WУ�ȹ������� |
| �F�����⾀�����C���ˏS��:���əC���� |
| �|�����̙C���� �|�������C���� �|�������C���˿Ƽ� �|���C���� �|�����A�C���� �|����v�C���˿Ƽ� ܇�ױ��C���˿Ƽ� �¿����ܙC���˿Ƽ� |
| �����y�з��ՙC���� |
| �����y�з��ՙC���˹��ܽ�B���������OӋ�����_�l�ȹ��ܣ����ڹ����y���ύ��˓��δ��ý�����Ñ��ṩ�I����ԃ�r���ԃ�ȷ��� |
| ��ߙC����δ���lչڅ�� |
| ������ߙC�����ڄڄ����ܼ��ͻ���L�U�����I�h����ȫ�摪���M�̣��h����֪���\�ӿ��ơ��˙C���������C�c�˙C�f������Ӌ�㡢���ȼ��gע����ټ��g�����c�aƷ���쑪�ò��� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
| ����SLAM�҃��ƄәC�����еđ��� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F��ã����ԑ��õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
| ���ϙC���˹�˾ |
| ���ϙC���˹�˾:�����ؙC����,���ܙC����,�Y���C����,�����ؙC����,�{��C����,��C����,�ǿՙC����,ҕ���ؙC����,ǧ�ǙC���� |
| ���ܙC���˽�B |
| ���ܷ��ՙC���˽�B�����������C���˽�B�����ܽ����C���˽�B���������o�C���˽�B�����������C���˽�B... |
| �������ܙC�������x��2018����˹�Ї���������ITOP100��ǰʮ�� |
| ���əC����(�Cȯ���a��831712 )�Ї�������������I�����x����˹���а��I��r�ܵ���ҿ϶� |
|
