��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
2022�Ї��C���ˮa�I�������c |
�҇��C���ˮa�I��Ҫ���ۅ^�ɷ֞������ǵ^,�L���ǵ^,���^, �|���^,�в��^�������^������^��,�L���Ǻ������ǻ��A��� |
2022���ՙC��������ˮƽ�@������ |
����֮�´��������µķ�������, �C������Iᘌ��ض�����, �Y���˙C����,3D ҕ�X���������_�ȼ��g�аl���ͮaƷ��Ͷ��ʹ��, �a�����ИI���d���L�c�ѳ���Ҏģ |
����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h���ĵ؈D����,�C���˕����h���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
���|���ķ��������C����-�������F�������C���� |
�������������C����ϵ�ЮaƷ���Ƽ��x���ǻۻ����߷��ش�h������,�@�ù��Ų����ߘ˱�,���x���Ų����t���I��C���ˑ��Ã���������Ρ��ș����J�� |
һ�������C�����Դ�_�P������-�C���˺���҂��f��݆��߅ |
�����C���˙C���˵ײ������Դ���_�P,λ�ڙC���˺��҂��f��݆��߅ ,���ڔ��_늳��Դ;�Դ�_�Pλ�ڙC��������ײ���DZ�¶�_�P |
���ӭ�e�C���� |
���ӭ�e���[�C���˹�����-���ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C�������l-���ӭ�e���C���˃r���M��-���ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
�����������͙C��������Щ��˾ |
�����������͙C���˹�˾��Savioke ��Bear Robotics��TRI��techmetic���S�� |
�����C���˰lչ�A�μ����c |
�����C���˽��v�ˏĸ������е��r��I�N���ؚw�����c�rֵ���|�İlչ�A��׃�w |
�C���˳����ⲿ���������������܌��� |
�C���ˌ��h���ĸ�֪���ͨ�^�������_���z���^�����ײ����_��������������GPS�@�����������֮�g�ĽM�ρ팍�F�����Ƅӹ��� |
���ÙC���� |
�tԺ���ܙC���˲����f���փ��f���� |
�tԺ���ܙC���˲����f���փ� |