��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
�t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
����(w��)�C(j��)����δ�팍(sh��)�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�rֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c���������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ��(sh��)�F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
�C(j��)���˵ױP�����ļ��g(sh��)�����D ·��Ҏ(gu��)�� ���� �㷨 �ӿ� |
���˵ױP���Ç���(n��i)�I(l��ng)�ȵ�SLAM���g(sh��)��λ���D;�����M(j��n)��·��Ҏ(gu��)��;�ں϶���������(sh��)��(j��)��������;�c����m�䌍(sh��)�F(xi��n)����������ݶ��njӽ��D |
���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C(j��)���ˇ������F����������,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,���՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�,�뼉���ܱ���,���r���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˏS���Ԓ |
����ӭ�e�v��C(j��)���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B���(xi��ng)�I(y��)��(w��),�ش����e�ᆖ,ؓ(f��)؟(z��)һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F(tu��n),�ǻۙC(j��)���˵� |
ˎƷ���͙C(j��)���� |
ˎƷ���͙C(j��)�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\(y��n)ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ��D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_�� |
�������o(h��)�C(j��)����(��(chu��ng)) |
�������o(h��)�C(j��)���˿����ڃ�ͯ��ͥ���o(h��)���������h(yu��n)�̱O(ji��n)�غ̓�ͯ��������_�l(f��)�ȹ��� |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵Ĺ���(sh��)��λ�c�h(hu��n)����֪ |
��ݮ��ժ�C(j��)���˵ęC(j��)��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ�(sh��)�F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j(lu��)����ݮ�M(j��n)�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����(bi��o)׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M(j��n)�оֲ���λ |
�C(j��)���˳��ñ��ς����� |
����ʹ�õĂ��������N���ӣ������c(di��n)���m�÷���Ҳ��ͬ������(j��)��ͬ��ԭ�����ɷ֞飺�������������t��������������������ҕ�X�������� |
�����C(j��)��������h�t(y��)Ժ�����t(y��)�o(h��)�ˆT���{�o(h��)�� |
��������C(j��)��������h�����t(y��)Ժ���f(xi��)���t(y��)Ժ�������t(y��)Ժ��6���t(y��)Ժ����ǰ����(zh��n)�������������ؕ�I(xi��n)���� |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹����h(hu��n)����ˮ�� |