��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e��(d��o)ُ(g��u)�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
��˹�����ΙC(j��)���˽Y(ji��)��(g��u)��B |
늙C(j��)�(q��)��(d��ng)������������ 2.3KWH,52V 늉���늳ؽM;28��(g��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)��,6�N�P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng);���÷���˼�S���C(j��)����ϥ�P(gu��n)��(ji��)��(g��u)������B�ƗU�Y(ji��)��(g��u) |
����ɘәC(j��)�����Ј�(ch��ng)ǰ��-��������|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)���̙C(j��) |
δ��(l��i)�����Ї�(gu��)���еĴ����,����ɘ�ͤ���S���ͱ�����һ���S̎��Ҋ,ÿ��(g��)�³��B(t��i)��������M(f��i)�����ޞ�1212�|Ԫ,�s��1.45�f(w��n)�|Ԫ/��,�_���˃|�f(w��n)��(j��)�Ј�(ch��ng)�����̙C(j��) |
���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
�ؑc�C(j��)���˵ױP-�ؑcͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�ؑc�C(j��)���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)�����⻬�ذ�u��ľ�ذ壻 �m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s���MС�Ŀ��g�^(q��)���ϴ����w����ԭ�����D(zhu��n) |
���ߙC(j��)������������Щ���߹����� |
�����C(j��)���ˑ�(y��ng)���ڸ���(g��)��(ch��ng)��������;���͙C(j��)�����\(y��n)ݔ��Ʒ���⽻���Ⱦ;��������(d��o)�C(j��)���˷��߿�����������;Ѳ߉�y(c��)�ؙC(j��)���˱O(ji��n)�������w�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)���� |
�̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)����,�M(j��n)���Z(y��)������(d��ng)�v��ӭ�e,߀����ͨ�^(gu��)���_(t��i)�M(j��n)��֪�R(sh��)��(k��)�U(ku��)��,�M�㲻ͬ��(ch��ng)���µĻ���(d��ng)�v���������� |
�C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):�W(xu��)��(x��)�ͼ�(j��)�����\(y��n)��(d��ng)��Ԫ܉�E�\(y��n)��(d��ng)���� |
�ͼ�(j��)���܌W(xu��)��(x��)��ģ�����N��Ҫ��������(d��ng)�B(t��i)�\(y��n)��(d��ng)��Ԫ(DMP)����˹��Ͻ�ģ�c�ؚw(GMM-GMR)���[�R���Ʒ�ģ�ͣ�HMM�� |
��ͯ���ܙC(j��)���� |
��ͯ���ܙC(j��)������ͯ�@ȡ�ƌW(xu��)֪�R(sh��)�����l(f��)��ͯ�ƌW(xu��)��Ȥ��̽�����������B(y��ng)�ƌW(xu��)̽������ |
���ܴ����C(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
�D���^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)���� |
�D���^���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
���ܙC(j��)������ô(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)ʧ����Q |
���ܙC(j��)����(li��n)�W(w��ng)��(li��n)�W(w��ng)��(w��n)�}��Q���� |