��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ӹ��꣺2022�Ї�(gu��)���÷���(w��)�C(j��)�����ИI(y��)��(ji��n)�� |
��(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ,�ĠI(y��ng)�N���^����(ch��ng)���x��;�������,���������҃r(ji��)ֵ���J(r��n)��;��ɽ֮ʯ,�����c��(gu��)��(n��i)�S�̵ă�(n��i)�����;����ע,�a(ch��n)Ʒ�c����(w��)����ȡ��֮�� |
����(w��)�C(j��)����δ�팍(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ��ķ��� |
�c��(ch��ng)���ЙC(j��)�Y(ji��)��,����ȫ��(ch��ng)���ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C(j��)���ˌ�(sh��)�F(xi��n)�r(ji��)ֵ���ǰ�M(j��n)����,�C(j��)���ˌ��c��(ch��ng)�������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ��(sh��)�F(xi��n)һ�w���ǻۈ�(ch��ng)�� |
2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ�(d��ng)�ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
���͈�(ch��ng)�������C(j��)����-�@�^(q��)��dչ�^�������ߙC(j��)���� |
�ܶ��t(y��)Ժ,�C(j��)��(ch��ng),�W(xu��)У,�e�^,��������(w��)��d�ȹ�����(ch��ng)��,���������ܻ��������O(sh��)��,����Ч��������Ч�ʸ�,����Һʹ��Ч�ʸ߳ɱ��ʹ�sÿƽ��1ml |
ɽ�|��������(w��)��d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��������(w��)��d�C(j��)���ˎ�������(w��)�����T��(y��u)���k������,������ԃ�_(t��i)������ش��(zh��n)�_��,���ṩ����Ч,��ݵĘI(y��)��(w��)�k���w�(y��n),�������ڷ���(w��)���� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)��������ô�O(sh��)��ӭ�e�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)����ӭ�e�O(sh��)�ò���,�����M(j��n)�п͑���Ϣ�����,Ȼ���M(j��n)�ЙC(j��)������Ϣ����,���ᘌ�(du��)ӭ�e�Ěgӭ�M(j��n)��ָ���,���Z����֫�w��(d��ng)�������O(sh��)�ú�ָ�� |
ɽ��ʡ�����C(j��)���� |
ɽ��ʡ���������C(j��)����,ɽ��ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,ɽ��ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)���� |
�����D���^��(bi��o)��(zh��n)�C(j��)�����ڈD���^�I(y��)��(w��),����(w��)�����Б�(y��ng)�õ���r,��D���^�v��C(j��)����,�Ԅ�(d��ng)�P�c(di��n)�C(j��)����,���܆���C(j��)���� |
�طN�C(j��)��������������I(y��)���ܻ� |
��늾W(w��ng)������I(y��)�C(j��)�������܉��ڸ߿Վ�늾�·���M(j��n)�����I(y��)���طN�C(j��)����,�����ˆT��ͨ�^�������b�ؙC(j��)������ɾ�·�ϵĎ�����I(y��),����Ч���Ͱ�ȫ�L(f��ng)�U(xi��n) |
2021�Ї�(gu��)�Ƽ��C(j��)������I(y��)50��(qi��ng) |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C(j��)����,�����C(j��)����,�X���C(j��)����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C(j��)���� |
Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
�(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)�ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
���܆��\�C(j��)���� |
���܆��\�C(j��)���˿���ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\��ͬ�r(sh��)���߿��Խ�B�t(y��)Ժ���t(y��)�h(hu��n)�����T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��) |