��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
���ȷ��˙C���˰lչ��r |
���ȷ��˙C�����о����^��,���Ը�У���о��C������,���A����THBIP-I�C����,��1.7m��130kg,�܉F��������,�����_�A |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�aƷ:�߶˷����C���˄���ƽ�_ |
�����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y���������M�ЙC���˵��OӋ�c�аl,ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױP �ɝM���̳��Ƶꌑ�֘Dz͏d��N�������� |
���ɈA�ΙC����݆ʽ�ױPС�ɵęC�탞��,형�ͨ�^һ��70cm�ĪMС�ߵ�,֧�����������ݺ��������س�늼��ƶ��h�̹����ȶ�N���� |
ɽ�|�tԺ�����C����-�����t�������C���� |
ɽ�|�tԺ�����C���˸s1.5������,�����_�P�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O���õ��\��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄� |
ӭ�e��әC�����x��������ς��� |
�������^�������ӭ�e��әC����,����ӰԺ,�̈�,�����^,��˾,���h��ӬF��,��ӭ�e��әC���˄���,ӭ�e��әC���˿���͵ς� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W�����������Ƥ�w�ϵđ��á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
ӭ�e�C���˵ăr�� |
ӭ�e�C�����Ј��ۃr�������12-20�fԪ֮�g,�磺�����z(ʮ���f),�J���C����(25�f),Cruzr(����),U05(ʮ���f),�Ʒ�(ʮ���f),С��(ʮ���f) |
ָ���C���� |
ָ���C����������M���Z �����棬���d�h�������L���,�\�����R�e����Ę�R�e����w�R�e�ȼ��g��͑��ṩ�������Ի��Ľ���ʽ���� |
AI�C����ȫ���ύ����顰�㆖�Ҵ𡱣��ս����������f |
ai����C����-�ھ����գ��ɽ����Ñ������ᆖ�����Ñ��ṩ��ԃ�����\����ԃ�ȷ��գ�����Ѹ�ٵ؞��Ñ���_������Ϣ |
������ί��ӛ����һ�е��������ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I���ͮa����������������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
2017����÷��ՙC����Ʒ�ơ������}���� |
�ڡ�2017����ã����������H���ՙC���˺��ļ��g����������ǧ�˴������¡�ؽҕԣ�ɽ�|������Ϣ���g�ɷ�����˾�s�@�����}����������I���ª��� |