|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I����˾
|
|
| �t�����ս����C����-�����tԺ���\���\��әC���� |
| ����ͨ�^�Z���c�t�����ս����C���ˌ�Ԓ�ᆖ��ͨ�^�|���c����ʽ�M�л���,߀���Ԟ黼�����Ń���,�D�ƻ���ע����,���⌚ؐ��Ժ�ľo����w |
| ɽ�|�¿�C����-�����¿�C���� |
| ��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
| ����ӭ�e�C��������B�����-�C���˳��ݽ�Q���� |
| ӭ�e�C���˳��ݽ�Q�����ɑ����ھƵ�,��d,�����^,���֘�,���S�Ȉ���,�C���˵�����T�ڸ����l���������ָ��,�ݿ�ϵ�y�c����ǰ�nj��ϰ��I,��݁���ԓ�� |
| �������ǰ�_�C���������� |
| ��ԇ���M��ǰ�_1�����҅^��,ǰ�_�C���˼���Ѹ���R�e��������ǰӭ�e,ͨ�^��Ļ�c�����Z��ԃ��,�M����ԇ����ָ��,���w�ɵ����ɼ��F���ֹ�˾�w� |
| ���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
| չ�dӭ�e�v��C��������I���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ����V���J��,����I��Q�Ӵ����},�ܶ���I��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
| ���ߙC���ˑ��È���-�����I�� |
| ���͙C���ˑ����ڶ������ֈ���,�t�����ͣ���������ˎƷ���z�ӱ����t����е����Ʒ |
| ˮ�C�����`�ɲ����������|�X��֪ |
| �ú͂����������b�ڿ����ֱ۵ęC���˵������M�б��o�������F�c�Cе���h���B�� |
| Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| ��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C������ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ����������������r����ĵ���ǰ�M |
| �������ܙC���˼��F |
| �������ܙC���˼��F�аl��ַɽ�|ʡ������ |
| ιʳ�C����--���g���� |
| �C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m�����N��ͬ��������С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����������{������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
| ���ܙC���˺����o�C�������v���� |
| �������ܙC��������˾���a�����ܷ��ՙC����(����)�����o�C����(С��)���v���� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾���҅^���ӽ��� |
| �������ܙC���˹ɷ�����˾��|�I�кӿڅ^���ӽ���,�����L��c��^�L�������ϯ |
|
