|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| 2022�Ї��L���ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �L���ǵ^(q��)�ѽ��������҇��������ƵęC���ˮa(ch��n)�I(y��)���B(t��i)�wϵ, �γ������Ϻ�,��ɽ,�o�a,����,����,�Ͼ�������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ,Ҏ(gu��)ģЧ�愓(chu��ng)�h(hu��n)���ȷ��������ȫ��ǰ�� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷��ՙC�����փ����d |
| ��(chu��ng)������ӭ�e�C����������Ĺ���,�����ǻ۷���,���ӌ����L�͑��M��ӭ�e�Ӵ�,������C�Ϳ͑����L����;�������ܽӴ��T,�f(xi��)��ӭ�e�Ӵ�,ָ·�����ȹ��� |
| ���ܙC���˵ױP�փ����d |
| ˮ��ϵ�кͷ���ϵ����һ��������������֪,�J֪����λ����������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)�����Ј��е�����݆ʽ �C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| ���ܺ���z�y�C�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C���ˑ���������t(y��)����е�Ϊ�ע�� |
| �����C������ô��늵� |
| �Ñ�����ͨ�^���љC���˺��^����Ļ�е����,�M���քӳ��;ͨ�^���������е�һ�I���ָ��,�������������C�����M���Ԅӳ������ |
| ���K�h(hu��n)�������C���˃r�� |
| �h(hu��n)�������C����ͨ�^�����F������Һ,���F(xi��n)���h(hu��n)���՚����Ч����,ᘌ�1��3���k�´�d������M�d�^(q��),���ڷ��Յ^(q��),��Ϣ�Ⱥ�^(q��),�������Յ^(q��)�ȸ��l��Ӆ^(q��)���M��ȫ�ԄӸ�ˮƽ���� |
| ���\�C����δ���l(f��)չڅ�� |
| �߂���Ͳ��Y��(sh��)��(j��)�죬ͨ�^�z�y���ߵ��wò�Y��Д�߲��Y��Ⱦ��������Z�������Ŀ��h(hu��n)���ɔ_�����͜ʴ_�����黼���ṩ�ʴ_�Č��t(y��)���� |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�������Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ�������м����A����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| 2020�����ΙC������I(y��)�����]�� |
| 2020�����ΙC�������]��I(y��)���_�Y�Ƽ���������(y��u)�{���Ͼ������_����ˇ�_��ɭ�h�Ƽ�����ɽ�����V�ݿ�������������(chu��ng)�¡� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�аl(f��)��ַɽ�|ʡ������ |
| �Ͳ͙C���� |
| �Ͳ͙C���˲��Ä�(chu��ng)��(chu��ng)�ķ�(w��n)���ױP�����F(xi��n)�����������߹��ܣ�픲����|����Ļ���H�����Ñ�������������ȵı�����ʹ�˙C���������H���� |
|
