��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C���� |
�����A�����I(y��)����˾ |
���ΙC���˵İl(f��)չ����څ�� |
������HIT-III�C�����������,��б�µȄ���;THBIP-II���� 0.75m,���� 24 �����ɶ�;Walker�C�����������,���_�A�Ȅ���;�F��CyberOne 13 ���P(gu��n)��(ji��)��21�����ɶ� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C���� |
�҃�(n��i)�̘I(y��)����(w��)�C������Ҫ��(y��ng)�����҃�(n��i)�h(hu��n)���еČ�(d��o)������(w��),�̘I(y��)�坍,�������,�o����؛,�o�˲͏d���̘I(y��)����(w��)����,�ڴ����̈�,�e�^,�t(y��)Ժ�Ȉ����õ��V����(y��ng)�� |
ӭ�e�C���˵ױP�r��(chu��ng)��YUNHAI�ױP�C�������߸����� |
��I(y��)�x�����������еij���ױP�a(ch��n)Ʒ,�ڳɱ�߀�Ǽ��g(sh��)�϶����߃�(y��u)��,��(chu��ng)�ɵ�YUNHAI�ƄәC���˵ױP�������ۃr�H�ڎ��f��Ԫ |
����ʡ�����C���� |
����ʡ���������C����,����ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
��(d��o)�[�C����:��(y��ng)���������չ����(y��ng)�Ãrֵ���Mһ���ھ� |
��(d��o)�[�C���˵����ܻ��аl(f��)�ɞ����C���ˏS�̵ĸ����Ͱl(f��)չ·��, ��(d��o)�[�C������������(d��o)�[�|(zh��)��, ��(y��u)���ܱ��w�,������Ч,��(chu��ng)���ƏV�ȷ���đ�(y��ng)�ÃrֵҲ���Mһ���ھ� |
����(w��)�C���˺���ģ�K���� |
�h(hu��n)����֪���g(sh��)���C���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ��ڡ��\�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C�������g(sh��)���˙C��Ч��ͨ�Ę��� |
ιʳ�C����--���g(sh��)���� |
�C�������Ԅ�ιʳ��������Ҫ�m��(y��ng)���N��ͬ���ϡ���С���Π��ʳƷ,ͨ�^�����C���˹̶�λ�ÿ��Ʋ��Ե����ܣ����{(di��o)������Կ��Ʋ��Ե���Ҫ�ԡ� |
��(d��o)�t(y��)���\�C���� |
��(d��o)�t(y��)���\�C����ָ��(d��o)���߾��t(y��)������(d��o)���\���r푑�(y��ng)�����ƾ��t(y��)�w����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
����SLAM�҃�(n��i)�ƄәC�����еđ�(y��ng)�� |
Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��ƄәC����ƽ�_���`�� |
չ�^�C���� |
���ܙC����(��(chu��ng)��(chu��ng)�͚g�g)����2019�W(w��ng)�j(lu��)���� |
��(chu��ng)�����ܙC��������2019�W(w��ng)�j(lu��)�������������˹�ͬ���� |
�����Ї����������硪����(chu��ng)����Ϣ�������ӡ�2017�C����չ��IREX2017���� |
2017���H�C����չ��IREX2017�������ձ��|����ʽ�_Ļ��ɽ�|��(chu��ng)����Ϣ���g(sh��)�ɷ�����˾���Ї������������÷���(w��)�C�������a(ch��n)�аl(f��)��I(y��)��һ�҅��Ӵ˴·��H��չ����I(y��)�� |