|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)ُ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����A�����I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���ˡ��ǡ����w�F(xi��n)���h(hu��n)����֪(������) |
| �������ǙC(j��)���˾������֪�X�c����(y��ng)�����Ļ��A(ch��),�ɷ֞����ڜy�����ܙC(j��)����������B(t��i)�ă�(n��i)�������������ڜy���c�C(j��)�������I(y��)���P(gu��n)���ⲿ���ص��ⲿ������ |
| 2022�Ї������^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C(j��)���˿��ЙC(j��)��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲�����(du��)�T�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| 2022ȫ���ɕ�(hu��)�ϵġ��C(j��)����֮�� |
| �ƏV����(w��)����(w��)�C(j��)����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C(j��)����;���M(j��n)���C(j��)���˺Ϳ��B(y��ng)�C(j��)�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o(h��)���ܙC(j��)�������(xi��ng)�аl(f��);�Ӵ�(du��)���ܙC(j��)���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
| �t(y��)Ժ���܌�(d��o)�\�C(j��)����ָ��(d��o)���߾��t(y��),����(d��o)���\,��B�t(y��)Ժ���T�\���\���̺��t(y��)������֪�R(sh��)��,���ƾ��t(y��)�w�(y��n),����t(y��)������(w��)�|(zh��)�� |
| �C(j��)�����ܷ���(w��)�C(j��)���� |
| �C(j��)�����ܷ���(w��)�C(j��)�����ṩ���ܻ�����(w��),��(chu��ng)�ɿ��ںӱ����K���ϏV�������½����C�Ϻ����������Ĵ����յȵ^(q��)�ṩ����(w��) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˘s�@2020������ܷ���(w��)�C(j��)�����I(l��ng)܊��I(y��)��(ji��ng) |
| �@��(ji��ng)��I(y��)�ǏĔ�(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�͡��»������Ƽ���(chu��ng)�µ����x�����P(gu��n)�I(l��ng)��ă�(y��u)����I(y��)���l(f��)�������Ї��ƌW(xu��)Ժ����(li��n)�W(w��ng)�ܿ����Ȇ�λ���k |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)Ҏ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C(j��)���˵ĽM�ɺͷ�����g(sh��)Ҫ���ԇ�(y��n)�������m���ڴ���һ�w���C(j��)�����ɴ����ΑB(t��i)���D(zhu��n)�Q�Ļ��(d��ng)���κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ���ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ���������������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
| ȫ���ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ���������������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)������(du��)���ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)���á� |
| ӭ�e�C(j��)������I(y��) |
| ӭ�e�C(j��)�����I(l��ng)��(y��u)����I(y��)���x���Σ���(y��u)���x����ɽ�ס�������(y��u)�{(l��n)�����E�Ƽ����ϴ���ӡ��C���ǿա���(chu��ng)�����ܡ���ˇ�_(d��)������ס��J�����ܡ�ͫ������ |
| �������o(h��)�C(j��)�����ڙC(j��)���˴��(hu��)���ܴ�ҵ�ϲ�� |
| �ڙC(j��)���˴��(hu��)�ϣ��������o(h��)�C(j��)�����c�����M(j��n)���Z�Ԍ�(du��)Ԓ�����������R(sh��)�e�͑��}���M(j��n)�лش� |
|
