��ǰλ�ã���� > ӭ�e��ُ�C���� |
�����A�����I����˾ |
ɽ�|չ�d�v��C����-�������ՙC���˵ς� |
չ�d�Ӵ��v��C���˞�M��F�����^�ߵĂ��Ի�����,������������[,�Z������,��ģʽ���[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R�eϵ�y,���ӽӴ����к� |
ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ���^·���е��ϵK�� |
�Ϻ��F�������C���� |
�S��C���� �����C���� ��Ӣ�C���� ���C���� �j�șC���� ��־�C���� ���љC���� ���R�C���� ��ꖙC���� �M��C���� |
ӭ�e����һ�w�v��C���� |
����ӭ�e�v������һ�w�C�����Є����������ՙC����,�������һ��ӭ�e�v��C�����Լ��������������v��C���� |
���⾀�����C�����F�������C���� |
�V�|���⾀�F�������C������������I��,�V�|���������C�������a�S��,�F�������C���˶������a�аl�S��,�|�����Ϸ������� |
Ұ�������r����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
��ϵ�y��4��200W�oˢֱ��늙C���ɣ�ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r����ĵ���ǰ�M |
���Ƥ�w�͙C���W��������ܛ�w�C���˵đ��� |
�������Ƥ�w��ܛ�w�C���˂��С��C���W�����������Ƥ�w�ϵđ��á��Π��֪������ܛ�w�C���˵ķ������ƺ͙C���˵IJ��� |
���ڷ��ՙC���˵ı��������yԇ�����о� |
�C���˱����ǙC���˼��g��һ�����AҲ���P�I�Ĺ��ܣ����C�����Є��^���б��C���l����ײ������Y�����^���ϻ���Ó�� |
�������ߙC���� |
�������ߙC���˼�������Һ�ԄӇ���ϵ�y,���F����Һ��ȫ�Ԅ�ȫ�^,�o���˹����c�������˹����������c����Ⱦ�L�U |
�����C���� |
�����C���˾����������ߣ��������ϣ������䣬�����Z����ʾ���m��܇վ��У�@���tԺ���������C�����Ƶꡢ�̈��ȶ����� |
������ί��ӛ����һ�е��������ܙC���˼��F ָ��������غ͏��ͮa���� |
���������ڠ������������ؽM����˾����������غ���I���ͮa����������������������У�Ѹ���Ƴ��������������ܙC���� |
�����C���˵Lj�������h���ף���������Ч�����ǰ� |
������������C���ˌ��F99.9999%��������Ч����ȫ�����ܲ��������F�˙C���x�����ˆT��ȫ |